Stability Evaluation of Sequential Estimators Applied to Orbit Determination: Sigma-Point and Extended Kalman Filters
Uma comparação entre os filtros de Kalman estendido e sigma-ponto, para o problema de determinação de órbita e tempo real utilizando medidas GPS, é apresentada. Tal comparação é baseada em testar a estabilidades dos filtros para condições iniciais degradadas. Os elementos fundamentais da comparação entre os estimadores são velocidade de convergência e complexidade da implementação computacional. Baseado na análise de tais critérios, as vantagens e desvantagens de cada algoritmos serão apresentadas. Aqui, o enfoque está em analisar o comportamento de convergência de cada filtro em situações em que as condições iniciais não são precisas. Ao mesmo tempo, outro objetivo é entender como essas incertezas afetam o desempenho dos estimadores.
Stability Evaluation of Sequential Estimators Applied to Orbit Determination: Sigma-Point and Extended Kalman Filters
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DOI: 10.22533/at.ed.6152114041
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Palavras-chave: Filtro de Kalman Sigma-Ponto, Filtro de Kalman Estendido, Estabilidade de Algoritmo, Determinação de Órbita
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Keywords: Sigma-Point Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Algorithm Stability, Orbit Determination
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Abstract:
: A comparison between extended and sigma-point Kalman filters, for a real time satellite orbit determination problem, using GPS measurements is presented. Such comparison is based on testing the filters stability for degraded initial conditions. The fundamental subjects for the comparison between the estimators are convergence speed and computational implementation complexity. Based on the analysis of such criteria, the advantages and drawbacks of each estimator are presented. Here, the focus is to analyze each filter convergence behavior in situations where the initial conditions are inaccurate. Concomitantly, another purpose is to understand how these inaccuracies affect the performance of the estimators.
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Número de páginas: 13
- Rodolpho V de Moraes
- Helio K Kuga
- Paula C P M Pardal
