Atena Editora

a teoria de controle é bastante

abstrata, sendo por isso de difícil compreensão

por parte dos alunos. Há um consenso que é

muito importante utilizar recursos didáticos que

facilitem a compreensão da teoria. Hoje em dia

existem diversas plataformas de hardware e

software desde as mais simples, mais baratas

e com poucos recursos, até as mais completas,

e por isso mais caras e complexas. O Arduino

Uno é uma plataforma que pode ser utilizada

com pouco conhecimento de software e de

hardware. Neste artigo mostra-se a aplicação

de um sistema de controle utilizando o Arduino

Uno. Mesmo o professor não tendo ao seu

alcance um kit didático de controle, ele pode

utilizar um circuito RC para emular um sistema

de primeira ordem, como se fosse, por exemplo,

um motor CC, que será controlado pelo Arduino

Uno. Neste artigo um circuito RC é utilizado

como planta e são mostrados os resultados

para dois tipos de controladores.

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DOI: 10.22533/at.ed.58019090714
Palavras-chave: Arduino Uno, Controle de processo, emulação com circuito RC, IMC.
Keywords: Arduino, Process control, emulation with RC circuit, IMC.
Abstract:
The theory of control, being

abstract, is often difficult for students to

understand. For this reason, it is very important

to use didactic resources that facilitate the

understanding of the subject. Nowadays there

are several hardware and software platforms

that can be used to test the theory of control in

physical systems. Arduino is a platform that can

be used with little knowledge of software and

hardware. This article shows the application of a

control system using Arduino. Even if the teacher

does not have a didatic model at his disposal,

he can use the Arduino to study the operation of

a control system through a RC circuit emulating

a first order system, such as a DC motor. In this article an RC circuit is used as a plant

and the results for two types of controllers are shown.
Número de páginas: 15

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