PRÉDIOS SOB AÇÃO DE TERREMOTO: ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMA DE CONTROLE
Este trabalho apresenta uma pesquisa bibliográfica a respeito da teoria de estabilidade de Lyapunov e suas consequências na fundamentação da teoria clássica e moderna de controle. Neste sentido, tem-se o objetivo de mostrar a eficiência da metodologia moderna de análise e síntese de controladores, baseada em desigualdades matriciais lineares – LMIs (Linear Matrix Inequelities), com a exigência de taxa de decaimento. Para confirmar a eficiência da metodologia apresentada foi projetado um sistema de controle para o sistema Shake Table II + Active Mass Dumper 1, desenvolvido pela Quanser. O sistema é um protótipo de prédio de um andar sofrendo oscilações laterais, simulando a ação de um terremoto. As simulações numéricas apresentadas foram realizadas no software MATLAB e evidenciam a eficiência da metodologia apresentada.
PRÉDIOS SOB AÇÃO DE TERREMOTO: ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMA DE CONTROLE
-
DOI: 10.22533/at.ed.7422226047
-
Palavras-chave: Desigualdades Matriciais Lineares – LMIs, Estabilidade de Lyapunov, Sistemas Lineares, Terremotos.
-
Keywords: Linear Matrix Inequalities – LMIs, Lyapunov Stability, Linear Systems, Earthquakes.
-
Abstract:
This work presents a bibliographical research about the Lyapunov stability theory and its consequences in the foundation of the classical and modern theory of control. In this sense, the objective is to show the efficiency of the modern methodology of analysis and synthesis of controllers, based on linear matrix inequalities – LMIs (Linear Matrix Inequelities), with the requirement of decay rate. To confirm the efficiency of the methodology presented, a control system was designed for the Shake Table II + Active Mass Dumper 1 system, developed by Quanser. The system is a prototype of a one-story building undergoing lateral oscillations, simulating the action of an earthquake. The numerical simulations presented were performed in MATLAB software and evidence the efficiency of the presented methodology.
-
Número de páginas: 8
- Wallysonn Alves de Souza
- Denner Cirqueira Costa
