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OPEN: SISTEMA DE ABERTURA AUTOMÁTICA DE PORTAS DOMICILIARES PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA MOTORA

Atualmente, aproximadamente 19 milhões de brasileiros possuem algum tipo de deficiência, sendo que as limitações motoras correspondem a uma parcela significativa das pessoas. Tais restrições dificultam a realização de tarefas cotidianas, como abrir uma porta. Diante disso, observa-se a necessidade de desenvolvimento de novos recursos, capazes de promover a garantia da acessibilidade. A partir disso, foi elaborado um protótipo em escala reduzida para um sistema de abertura de portas automático para pessoas com deficiência (PCDs), tendo como base a plataforma de sistemas embarcados Arduino, visando viabilizar o acesso a residências e espaços públicos de maneira segura e acessível. O presente trabalho foi desenvolvido por alunos do 3º ano do Ensino Médio integrado ao Ensino Técnico em Desenvolvimento de Sistemas da Etec de Taboão da Serra, construindo inicialmente um modelo digital do sistema e, posteriormente, o modelo físico. Como resultado, uma porta em escala reduzida (10x18x1.6 cm) foi projetada e impressa em 3D para simulação do protótipo. O sistema funciona por meio de um servo-motor, o qual abre a porta quando o módulo RFID acoplado à cadeira de rodas é identificado, fechando-a somente quando um sensor ultrassônico confirma que não há nada nos limites da porta. Assim, conclui-se que a criação de protótipos permite a visualização de novas tecnologias, permitindo a otimização de tempo de trabalho, custos e desperdícios. Além de serem ferramentas que podem contribuir para melhoria da acessibilidade de pessoas com deficiência motora nos espaços domiciliares e públicos, garantindo bem-estar e segurança.
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OPEN: SISTEMA DE ABERTURA AUTOMÁTICA DE PORTAS DOMICILIARES PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA MOTORA

  • DOI: https://doi.org/10.22533/at.ed.909112519031

  • Palavras-chave: sistemas embarcados; Arduino; Prototipagem Rápida; acessibilidade

  • Keywords: embedded systems; Arduino; rapid prototyping; accessibility

  • Abstract: Currently, approximately 19 million Brazilians have some type of disability, and motor disabilities account for a significant portion of these individuals. Such restrictions impair the performance of everyday tasks, such as opening a door. Given such, the need to develop new resources capable of ensuring accessibility becomes ever so apparent. Based on the aforementioned, a small-scale prototype for an automatic door opening system for people with disabilities (PWDs) was developed, based on the Arduino embedded systems platform, aiming to enable access to residential and public environments in a safe and accessible manner. This work was developed by 3rd year high school students integrated with the Technical Education course in Systems Development at Etec de Taboão da Serra, initially building a digital model of the system and, later, the physical prototype. As of results, a reduced-scale door (10x18x1.6 cm) was designed and 3D printed to simulate the prototype. The system operates by means of a servo motor, which opens the door when the RFID module attached to a wheelchair is identified, closing it only when an ultrasonic sensor confirms that there is nothing within the door's limits. Thus, it can be concluded that the creation of prototypes enables the visualization of new technologies, allowing the optimization of work, time, costs and waste. Furthermore, they are tools that can contribute to improving accessibility for people with motor disabilities in domestic and public spaces, ensuring well-being and safety.

  • Júlia Naelly Machado Silva
  • Breno Almeida Ribeiro dos Reis
  • Deryck de Lucca
  • Felipe Sanchez Inamine
  • Isabella Mamede Nogueira
  • Isabella Marques Souza da Silva
  • Dráusio de Castro
  • Rodolfo Votto Filho
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