A motricidade orofacial é uma das áreas da Fonoaudiologia, sendo que está voltada à promoção, prevenção, avaliação, diagnóstico e tratamento de distúrbios miofuncionais orofaciais. Seu ensino requer, além do embasamento teórico, o desenvolvimento de habilidades práticas específicas, o que pode ser favorecido pelo uso de recurso didático de baixo custo associado às metodologias ativas. Objetivo: Este capítulo tem como objetivo descrever a aplicação de recurso simples e de baixo custo no ensino da sensibilidade, com foco na estereognosia oral, na disciplina de Clínica em Motricidade Orofacial de uma Universidade do nordeste brasileiro. Método: A proposta envolveu a confecção de formas geométricas com jujubas e caramelos, que foram fixadas em palitos, para a simulação de avaliação em duplas. Participaram 75 estudantes que relataram facilidade na compreensão do tema e aplicabilidade clínica da estratégia. Resultados: Os resultados indicaram que formas básicas (círculo, triângulo e quadrado) obtiveram maiores índices de acertos, sugerindo sua priorização em testes com esse tipo de material. Conclusão: Pode-se concluir que o uso de recursos simples e de baixo custo para o ensino sobre a estereognosia oral pode promover aprendizagem significativa, aproximando a teoria da prática na formação em motricidade orofacial.