MODELAGEM E PROJETO DE CONTROLADORES PARA UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO DE UMA ESFERA POR UM FLUXO DE AR
Resumo: Este trabalho trata da modelagem e controle de um sistema de levitação de uma esfera por um fluxo de ar. Assim, projetou-se dois controladores, um por Ziegler-Nichols, outro por espaço de estados (SS), ambos discretizados, e avaliou-se o comportamento da malha fechada ao ser submetida a uma entrada em degrau e a um distúrbio no sinal de entrada. Ao fim, percebeu-se que o controlador por SS teve melhor resultado ao seguir a referência, embora o outro teve melhor desempenho em rejeitar o distúrbio.
MODELAGEM E PROJETO DE CONTROLADORES PARA UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO DE UMA ESFERA POR UM FLUXO DE AR
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DOI: 10.22533/at.ed.01022291110
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Palavras-chave: Controle Digital, Espaço de Estados, PI Ziegler-Nichols, Observador
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Keywords: Digital Control, State Space, PI Ziegler-Nichols, Observer
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Abstract:
Abstract: This work deals with the modeling and control of a system of levitation of a sphere by an air flow. Thus, two controllers were designed, one by Ziegler-Nichols, the other by state space (SS), both discretized, and the behavior of the closed loop when subjected to a step input and a disturbance in the signal of Prohibited. In the end, it was noticed that the SS controller had a better result when following the reference, although the other one had a better performance in rejecting the disturbance.
- Heros Carvalho Soares
- Nathan Phillipe Almeida Mendes
- Eduardo Santos de Alemdia
- Cláudio Henrique Gomes dos Santos
