Este artigo analisa o aprimoramento do Programa de Coleta Seletiva Cidadã de instituição pública federal de pesquisa no Rio de Janeiro, com apoio técnico de uma cooperativa de catadores, à luz do Decreto nº 11.414/2023 e do PL nº 3.995/2024. A metodologia combinou pesquisa-ação e análise SWOT, integrando investigação científica e prática colaborativa, e promoveu diagnóstico estratégico, redesenho de fluxos, capacitação e maior segregação de recicláveis. Os resultados revelam fortalecimento institucional, inclusão socioprodutiva e práticas alinhadas à governança pública e aos princípios ESG. A abordagem colaborativa reafirma o potencial transformador de parcerias entre Estado e atores locais, com impactos que superam os objetivos iniciais. A experiência, em consonância com metas dos ODS (8.3, 10.2 e 12.5), oferece subsídios para replicação do modelo em outros contextos institucionais, consolidando a coleta seletiva como instrumento de inovação, sustentabilidade e justiça social.