Implementação de uma Interface Háptica para Testes de Controle Motor. Design e validação de uma nova interface mecânica
O aprendizado de controle é de extrema importância para o desenvolvimento do estudante de engenharia. Em tal observância, o Laboratório de Biomecatrônica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo desenvolveu, uma Interface háptica. Contudo, tal interface mostra-se insuficiente tanto para o ensino de controle quanto para os testes motores aos quais esse se propunha. A partir dessa perspectiva, é o presente objetivo projetar e construir uma nova interface háptica, capaz de se destacar como instrumento didático e realizar testes simples de controle motor.
Implementação de uma Interface Háptica para Testes de Controle Motor. Design e validação de uma nova interface mecânica
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DOI: 10.22533/at.ed.8232117038
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Palavras-chave: Haptic Paddle; Teste Controle Motor; Ensino de Controle; Interface Háptica
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Keywords: Haptic Paddle; Motor Coontrol Test, Control Teaching, Haptic Interface
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Abstract:
The learning of control is extremely important to develop an engineering student. In this sense the Laboratory of Biomechatronic of the University of Sao Paulo developed a haptic interface. However, this interface is insufficient both for teaching control and motor control tests. From that perspective, this project aims to project and construct a new haptic interface that will be able to be an didactic instrument, as well as an equipment for motor control tests
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Número de páginas: 21
- Adriano Augusto Antongiovanni
