EQUIPAMENTO DE COMUNICAÇÃO CIRÚRGICO PORTÁTIL AUTOMÁTICO COM O ROBÔ R1T1 – APSCERR
Introdução: Em 2016 o Brasil foi o segundo país do mundo em número
absoluto de transplantes, ainda assim a lista de espera para os mesmos tem crescido a
cada ano. Não há na literatura um bom método de avaliação de imagem para aumentar
a utilização de enxertos hepáticos captados, de forma a permitir a atuação proativa
frente ao planejamento e execução do procedimento, visando o aumento da efetivação
destas doações. Procurou-se desenvolver um sistema de comunicação cirúrgico portátil
automático que permita transmitir as imagens obtidas pelo equipamento de forma
segura e efetiva em tempo real através da internet. Objetivo: Este trabalho teve como
objetivo a invenção de um equipamento de comunicação portátil que fosse capaz de se
comunicar com um robô R1T1 e comparar este equipamento com um aparelho celular.
Método: Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de Medicina e Cirurgia Experimental
– Unicamp. O equipamento cirúrgico portátil de comunicação automática com o robô
R1T1 – APSCERR, foi criado para fornecer uma imagem clara, brilhante e verdadeira
durante as diversas variações de luminosidade, sendo que a câmera de comunicação
cirúrgica portátil automática foi desenvolvida utilizando a nova geração de chipset,
sensor 28nm CMOS de baixo consumo de energia, CPU integrado ARM Cortex-A9
e tecnologia de codificação h.264 HP 5.1, possuindo também seis camadas de lente
ótica F/2.0, de grande abertura, permitindo que textos e imagens que não podem ser
vistos claramente pelos olhos humanos, possam ser claramente reconhecidos pelo
equipamento. Uma análise qualitativa foi realizada durante experimentos em ratos
Wistar, observando-se o fígado destes animais com o equipamento APSCERR em
comparação com o aparelho celular Microsoft 950XL. As variáveis estudadas como
comparação entre a efetividade da utilização do aparelho celular e pelo equipamento
APSCERR foram: nitidez da imagem, recurso de auto focus, controle de luminosidade,
capacidade de transmissão de dados, autonomia da bateria, número de LEDs
presentes, capacidade de armazenamento, criptografia de dados, capacidade para
múltiplas conexões, compressão de dados, revestimento antibactericida e capacidade
de controle remoto: sonoro, da imagem, e do sistema de conexão. Resultado: Como
resultado desta pesquisa temos o desenvolvimento do equipamento APSCERR,
sendo também desenvolvido o software de comunicação entre o equipamento e o
Resumo 2
robô R1T1. Foi registrado uma patente de invenção referente ao desenvolvimento do
APSCERR, sendo o texto descritivo que delineia o procedimento de criação do mesmo
transcrito e registrado junto ao Instituto Nacional de Propriedade Intelectual – INPI
sob o número BR 10 2017 008807 3. Quando comparado o equipamento APSCERR
com o aparelho celular pôde-se observar que a autonomia da bateria do APSCERR
foi cinco vezes maior, a capacidade de armazenamento foi cerca de 17 vezes maior
e a quantidade de LEDs foi 11 vezes maior. A facilidade de manuseio do controle de
autofoco e de controle de luminosidade foram automáticos no APSCERR e manual no
aparelho celular. As características tecnológicas de criptografia de dados, capacidade
de múltiplas conexões, compressão de dados, controle remoto de imagem, controle
sonoro remoto, controle remoto do sistema e revestimento antibactericida estiveram
presentes no APSCERR e ausentes no aparelho celular. Conclusão: Conseguimos
construir e patentear o equipamento para a área médica que de uma maneira geral
apresentou maior eficiência e melhores parâmetros para sua utilização no campo
cirúrgico quando comparado com um aparelho celular.
EQUIPAMENTO DE COMUNICAÇÃO CIRÚRGICO PORTÁTIL AUTOMÁTICO COM O ROBÔ R1T1 – APSCERR
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DOI: 10.22533/at.ed.970192111
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Palavras-chave: 1. Medicina – Tecnologia. 2. Transplante de orgãos, tecidos, etc.
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Keywords: Organ Transplant; R1T1 Robot; Automatic Portable Surgical Communication Equipment.
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Abstract:
Introduction: In 2016, Brazil was the second country in the world in
absolute number of transplants, yet the waiting list for the same has grown every year.
There is no good image evaluation method to increase the use of captured hepatic
grafts to allow a proactive performance concerning the planning and execution of
the procedure in order to increase the effective number of donations. It was required
to develop an automatic portable surgical communication system to transmit the
images obtained by the equipment safely and effectively in real time on the Internet.
Objective: The aim of this work was to invent a portable communication equipment
that is able to communicate with the R1T1 robot and compare this equipment with a
cellular handset. Method: This work was developed at the Nucleus of Medicine and
Experimental Surgery – Unicamp. The automatic portable surgical communication
equipment with the R1T1 robot – APSCERR, was created to provide a true, clear and
bright picture during the various brightness variations. The automatic portable surgical
communication camera was developed using the new generation of chipset, 28nm
CMOS sensor of low power consumption, integrated CPU ARM Cortex-A9 and H.264
HP 5.1 encoding technology, also possessing six layers of F/2.0 optical lens, large
aperture, allowing texts and images that could not be seen clearly by the human eye,
could now be clearly recognized by the equipment. A qualitative analysis was carried
out during experiments on Wistar rats, observing the liver of these animals with the
APSCERR equipment compared to the cellular device Microsoft 950XL. The variables
studied as a comparison with the effectiveness of the use of the cellular apparatus
and the APSCERR equipment were: image sharpening, auto focus feature, brightness
control, data transmission capability, battery autonomy, number of LEDs present,
storage capacity, data encryption, multiple connections capability, data compression,
antibacterial coating, and remote-control capability of: audio, image, and the connection
system. Result: As a result of this research we have the development of the APSCERR
equipment, and the communication software between the equipment and the R1T1
robot. A patent of invention was registered for the development of the APSCERR,
being the descriptive text that delineates the creation procedure of the same transcript
and registered with the National Institute of Intellectual Property – INPI under the
Abstract 4
number BR 10 2017 008807 3. When compared to the APSCERR equipment with
the cellular handset it was observed that the battery autonomy of the APSCERR was
five times larger, the storage capacity was about 17 times superior and a number of
LEDs were 11 times greater. The ease of handling of autofocus control and luminosity
control were automatic in the APSCERR and manual on the cellular handset. The
technological characteristics of data encryption, the capacity of multiple connections,
data compression, image remote control, remote sound control, system remote control
and antibacterial coating were present in the APSCERR and absent in the cellular
handset. Conclusion: We managed to build and patent the equipment for the medical
area that generally showed greater efficiency and better parameters for the use in the
surgical field when compared with a cellular handset.
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Número de páginas: 84
- Antonio Henrique Dianin
- Rodolfo dos Reis Tártaro
- Gracinda de Lourdes Jorge
- Aurea Maria Oliveira da Silva
- Elaine Cristina de Ataide
- Ilka de Fátima Santana Ferreira Boin
