EMPREGO DE DADOS LASER SCANNER TERRESTRE E DE SENSORES EMBARCADOS EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS PARA A EXTRAÇÃO DE VARIÁVEIS DENDROMÉTRICAS

• DOI: 10.22533/at.ed.258222507

• Palavras-chave: nuvem de pontos, varreduras múltiplas, ortoimagem, Eucalyptus spp, Pinus spp.

• Keywords: cloud of points, multiple scans, orthophoto, Eucalyptus spp, Pinus spp.

• Abstract:

  Este trabalho tem como objetivo a extração de variáveis dendrométricas tais como a
  altura total (h), diâmetro a altura do peito (DAP) e diâmetro em diferentes alturas do tronco
  a partir de dados derivados de TLS, sensores embarcados em VANT bem como a sua
  integração. A área de estudo consiste em um plantio misto, com espécies dos gêneros Pinus
  spp. e Eucapyptus spp., e área aproximada de 4.200 m². Os dados TLS foram coletados
  à campo, empregando o método de varreduras múltiplas. O recobrimento foi realizado
  com VANT a uma máxima de 120 metros. Todos os dados foram referenciados ao Sistema
  Geodésico Brasileiro mediante a coleta de observações para o campo. Para a validação dos
  resultados foram coletados dados utilizando técnicas e equipamentos tradicionais. O préprocessamento e processamento dos dados foram realizados empregando os aplicativos
  computacionais Scene, CloudCompare e Photoscan/Agisoft. Para a extração das variáveis
  dendrométrica empregaram-se os aplicativos Python e DetecTree. A detecção das árvores
  a partir de dados TLS obteve um acerto de 98,98%. Por outro lado, a detecção das árvores
  individual de árvores, usando somente a ortoimagem não obteve bons resultados. Quando
  comparada a verdade de campo, os diâmetros obtidos a 1,30 m (DAP) e a 3,3 metros de
  altura, apresentaram igualdade estatística ao nível de significância de 5%. No entanto, a
  metodologia usada para extração da altura total neste estudo, não apresentou igualdade
  estatística ao nível de significância de 5%.

• Número de páginas: 109