O empreendedorismo corporativo envolve a geração de novas ideias, produtos, processos ou modelos de negócios dentro da própria empresa. Ele se faz necessário para as empresas porque incentiva a criação de novos produtos, processos e modelos de negócios, aumentando a inovação e a diferenciação em relação à concorrência. No entanto, a promoção do empreendedorismo corporativo está diretamente ligada à existência de profissionais qualificados, investimentos em pesquisa e desenvolvimento, criação de um ecossistema empreendedor e estímulo à orientação empreendedora dos funcionários. Por meio de um estudo de múltiplos casos envolvendo oito empresas brasileiras - quatro empresas inovadoras e quatro empresas tradicionais, buscou investigar como, na prática, empresas consideradas inovadoras estimulam e desenvolvem habilidades em seus profissionais e desenvolvem um ecossistema empreendedor propício para a inovação. Adicionalmente, buscou-se investigar quais são as lacunas existentes entre as empresas inovadoras (controle) e as empresas tradicionais (teste). Os resultados mostram que micro e pequenas empresas da Baixada Fluminense têm espaço para aprimorar suas práticas de inovação. Ainda que mostrem iniciativas inovadoras, como o uso de tecnologias de entrega por aplicativos, há um potencial significativo para explorar a inovação aberta em parceria com outros empreendedores e instituições locais.