ECUACIÓN GENERAL DE ACELERACIÓN POR PARTICIONES APLICADA A MECANISMOS PLANOS CON COMPONENTE DE CORIOLIS
El presente trabajo propone una ecuación general de aceleración para aplicarse a mecanismos planos y articulados con énfasis en la componente de Coriolis de la aceleración. La ecuación se aplica a mecanismos al cual se sabe con certeza que contiene la componente de Coriolis. Se desarrolla paso a paso hasta llegar al sistema lineal simultáneo y conocer las aceleraciones angulares del mecanismo. Dicha ecuación aplica tanto para mecanismos simples como para mecanismos complejos. Como una ventaja, se tiene que el sistema resultante se genera a partir de la ecuación de cierre vectorial inicial y es independiente del proceso de análisis de posición y de velocidad.
ECUACIÓN GENERAL DE ACELERACIÓN POR PARTICIONES APLICADA A MECANISMOS PLANOS CON COMPONENTE DE CORIOLIS
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DOI: 10.22533/at.ed.4472204112
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Palavras-chave: Coriolis, mecanismos, aceleración, particiones
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Keywords: Coriolis, linkages, aceleration, partitions.
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Abstract:
The present work proposes a general acceleration equation to be applied to planar and articulated mechanisms with emphasis on the Coriolis component of acceleration. The equation applies to mechanisms which is known with certainty to contain the Coriolis component. It is developed step by step until reaching the simultaneous linear system and knowing the angular accelerations of the mechanism. This equation applies to both simple and complex mechanisms. As an advantage, the resulting system is generated from the initial vector closure equation and is independent of the position and velocity analysis process.
- Laura Isela Padilla Iracheta
- Jaime Eduardo Trejo Aguirre
- Esteban Rubio Ochoa
