DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE AUTOMÁTICA POR COMANDO DE SINAL ELETROMIOGRÁFICO
Temos como principal interesse nesse artigo, o desenvolvimento de uma prótese automática utilizando o sinal EMG como fator de destaque para o pleno funcionamento da mesma. Utilizaremos uma mão protética feita de ABS e impressa por uma impressora 3D, assim como o antebraço que também será impresso e estará ligado a uma base de tal forma que possibilite seus movimentos básicos, como dedos e a forma de punho. Em seu interior, teremos um circuito elaborado que providenciarão um bom funcionamento dos movimentos, e possui como principais componentes o Arduino e os servo motores. Com a pesquisa até o momento, constatamos ser possível a criação dessa prótese funcional, não deixando também o critério da estética, mostrando e ofertando assim uma proposta de um produto simples, funcional e bonito. Espera-se que a criação dessa prótese venha a ajudar diversas áreas no meio científico, e que com o crescer das tecnologias seja possível a implementação da mesma, criando maiores expectativas e produtividade na vida dos que com esse estudo venham a se beneficiar.
DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE AUTOMÁTICA POR COMANDO DE SINAL ELETROMIOGRÁFICO
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DOI: 10.22533/at.ed.0882024089
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Palavras-chave: EMG, Mão mecânica, Prótese, Arduino, Eletrônica
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Keywords: EMG, Mechanical hand, Prosthesis, Arduino, Electronics
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Abstract:
We have as main interest in this article, the development of an automatic prosthesis using the EMG signal as a prominent factor for its full functioning. We will use a prosthetic hand made of ABS and printed by a 3D printer, as well as the forearm that will also be printed and will be connected to a base in such a way as to allow its basic movements, such as fingers and the fist shape. Inside, we will have an elaborate circuit that provided a good functioning of the movements, and its main components are the Arduino and the servo motors. With the research so far, we found it possible to create this functional prosthesis, without also leaving the criterion of aesthetics, thus showing and offering a proposal for a simple, functional and beautiful product. It is expected that the creation of this prosthesis will help several areas in the scientific environment, and that with the growth of technologies it will be possible to implement it, creating greater expectations and productivity in the lives of those who will benefit from this study.
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Número de páginas: 14
- Jefferson Rodrigo Moreira de Sousa
- Rafael Bastos Duarte
- André Luiz Patrício França
- Sara Carreiro Beloni
- José Wanderson Oliveira Silva
