Enquanto historicamente se pensou a filosofia para crianças a partir da lógica, com este artigo pretende-se investigar relação da infância com a educação filosófica sob a perspectiva da filosofia como modo de vida (Agnes Heller), propondo-se a refletir como esta prática pode ser realizada partindo dos carecimentos das crianças, passíveis de serem reconhecidos a partir do jogo teatral e da improvisação que, aliados a filosofia proporcionam às crianças a realização da sua infância e espaço de fala e interação com seus pares.