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capa do ebook CONTROLE ROBUSTO APLICADO EM UMA VIGA DE MATERIAL COMPÓSITO VISANDO ATENUAÇÃO DE VIBRAÇÕES

CONTROLE ROBUSTO APLICADO EM UMA VIGA DE MATERIAL COMPÓSITO VISANDO ATENUAÇÃO DE VIBRAÇÕES

As pesquisas em engenharia no

desenvolvimento de novas técnicas de controle

ativo de vibrações têm tido um aumento

expressivo nos últimos anos e o uso dessas

técnicas de controle com aplicação de atuadores

eletromagnéticos vem apresentando resultados

satisfatórios em termos de atenuação de vibração.

O presente trabalho propõe o controle ativo de

vibrações em uma viga de material compósito,

utilizando atuadores eletromagnéticos, com

intuito de obter uma redução na resposta do

deslocamento do sistema. A teoria de controle

utilizada foi o controle robusto, especificamente

o regulador linear quadrático resolvido por

desigualdades matriciais lineares, que propõe

a possibilidade da otimização de grandezas

físicas através da adoção de um índice de

desempenho. O atuador eletromagnético foi

então linearizado utilizando uma metodologia

similar a utilizadas em mancais magnéticos. A

vantagem deste tipo de atuador é a aplicação

da força de controle sem contato mecânico. Nas

simulações numéricas obteve-se a resposta

do deslocamento do sistema no domínio

do tempo, na qual a vibração do sistema foi

atenuada e também os resultados da função de

resposta de frequência mostraram que os dois

primeiros modos de vibrar foram atenuados,

demonstrando assim, a eficiência da técnica

proposta no controle ativo de vibrações em uma

viga de material compósito.

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CONTROLE ROBUSTO APLICADO EM UMA VIGA DE MATERIAL COMPÓSITO VISANDO ATENUAÇÃO DE VIBRAÇÕES

  • DOI: 10.22533/at.ed.8721931019

  • Palavras-chave: Controle Ativo de Vibrações, Controle Robusto, Regulador Linear Quadrático, Material Compósito, Atuador Eletromagnético.

  • Keywords: Active Vibration Control, Robust Control, Linear Quadratic Regulator, Composite Material, Electromagnetic Actuator

  • Abstract:

    Engineering researches in the

    development of new techniques of active vibration

    control have had an expressive increase in recent

    years and the use of these control techniques

    with the application of electromagnetic actuators

    has presented satisfactory results in terms

    of vibration attenuation. The present work

    proposes the active vibration control in a beam

    Engenharias, Ciência e Tecnologia 4 Capítulo 9 83

    of composite material, using electromagnetic actuators, in order to obtain a reduction in

    the response of the displacement of the system. The control theory used was the robust

    control, specifically the linear quadratic regulator solved by linear matrix inequalities,

    that proposes the possibility of optimizing physical quantities by means the adoption

    of a performance index. The electromagnetic actuator was then linearized using a

    methodology similar to that used in magnetic bearings. The advantage of this type

    of actuator is that applies control force without mechanical contact. From numerical

    simulations, the system displacement response was obtained in the time domain, in

    which the vibration of the system was attenuated and also the results of the frequency

    response function showed that the two fisrt vibration modes were attenuated, thus

    demonstrating the efficiency of the proposed technique in the active control of vibrations

    in a beam of composite material.

  • Número de páginas: 15

  • Edson Hideki Koroishi
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