CONTROLE ROBUSTO APLICADO EM UMA VIGA DE MATERIAL COMPÓSITO VISANDO ATENUAÇÃO DE VIBRAÇÕES
As pesquisas em engenharia no
desenvolvimento de novas técnicas de controle
ativo de vibrações têm tido um aumento
expressivo nos últimos anos e o uso dessas
técnicas de controle com aplicação de atuadores
eletromagnéticos vem apresentando resultados
satisfatórios em termos de atenuação de vibração.
O presente trabalho propõe o controle ativo de
vibrações em uma viga de material compósito,
utilizando atuadores eletromagnéticos, com
intuito de obter uma redução na resposta do
deslocamento do sistema. A teoria de controle
utilizada foi o controle robusto, especificamente
o regulador linear quadrático resolvido por
desigualdades matriciais lineares, que propõe
a possibilidade da otimização de grandezas
físicas através da adoção de um índice de
desempenho. O atuador eletromagnético foi
então linearizado utilizando uma metodologia
similar a utilizadas em mancais magnéticos. A
vantagem deste tipo de atuador é a aplicação
da força de controle sem contato mecânico. Nas
simulações numéricas obteve-se a resposta
do deslocamento do sistema no domínio
do tempo, na qual a vibração do sistema foi
atenuada e também os resultados da função de
resposta de frequência mostraram que os dois
primeiros modos de vibrar foram atenuados,
demonstrando assim, a eficiência da técnica
proposta no controle ativo de vibrações em uma
viga de material compósito.
CONTROLE ROBUSTO APLICADO EM UMA VIGA DE MATERIAL COMPÓSITO VISANDO ATENUAÇÃO DE VIBRAÇÕES
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DOI: 10.22533/at.ed.8721931019
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Palavras-chave: Controle Ativo de Vibrações, Controle Robusto, Regulador Linear Quadrático, Material Compósito, Atuador Eletromagnético.
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Keywords: Active Vibration Control, Robust Control, Linear Quadratic Regulator, Composite Material, Electromagnetic Actuator
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Abstract:
Engineering researches in the
development of new techniques of active vibration
control have had an expressive increase in recent
years and the use of these control techniques
with the application of electromagnetic actuators
has presented satisfactory results in terms
of vibration attenuation. The present work
proposes the active vibration control in a beam
Engenharias, Ciência e Tecnologia 4 Capítulo 9 83
of composite material, using electromagnetic actuators, in order to obtain a reduction in
the response of the displacement of the system. The control theory used was the robust
control, specifically the linear quadratic regulator solved by linear matrix inequalities,
that proposes the possibility of optimizing physical quantities by means the adoption
of a performance index. The electromagnetic actuator was then linearized using a
methodology similar to that used in magnetic bearings. The advantage of this type
of actuator is that applies control force without mechanical contact. From numerical
simulations, the system displacement response was obtained in the time domain, in
which the vibration of the system was attenuated and also the results of the frequency
response function showed that the two fisrt vibration modes were attenuated, thus
demonstrating the efficiency of the proposed technique in the active control of vibrations
in a beam of composite material.
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Número de páginas: 15
- Edson Hideki Koroishi
