Contextualização do CPS de uma Célula Robótica, através do Gêmeo Digital utilizando Protocolo de Comunicação OPC UA
O estudo realizado mostra a evolução da indústria de manufatura tradicional para um patamar de uma indústria moderna, descentralizada flexível. Através da fabricação de produtos customizados e seguindo normas internacionais de padrões do modelo RAMI 4.0, observamos uma cadeia de valor promissora para oferta de serviços e digitalização da indústria. Durante as etapas de análise foram discutidos o valor agregado dos sistemas ciberfísicos e do protocolo de comunicação OPC UA. O objetivo final dessa pesquisa foi demonstrar que para o correto funcionamento de uma célula robótica foi necessário, utilizar o gêmeo digital de forma integrada com os sistemas ciberfísicos.
Contextualização do CPS de uma Célula Robótica, através do Gêmeo Digital utilizando Protocolo de Comunicação OPC UA
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DOI: 10.22533/at.ed.1922129117
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Palavras-chave: sistemas ciberfísicos (CPS), gêmeo digital, RAMI 4.0, robotista, protocolo OPC UA, Indústria 4.0
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Keywords: cyberphysical systems (CPS), digital twin, RAMI 4.0, robotist, OPC UA protocol, Industry 4.0
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Abstract:
The study carried out shows the evolution of the traditional manufacturing industry to a level of a modern, flexible decentralized industry. Through the manufacture of customized products and following international standards of standards of the RAMI 4.0 model, we see a promising value chain for the provision of services and digitization of the industry. During the analysis stages, the added value of cyberphysical systems and the OPC UA communication protocol were discussed. The final objective of this research was to demonstrate that for the correct functioning of a robotic cell it was necessary to use the digital twin in an integrated way with cyberphysical systems.
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Número de páginas: 5
- Rogério Adas Pereira Vitalli
