Comparative Study of four Generalized Predictive Controllers for Reference Tracking and Disturbance Attenuation
O objetivo deste artigo é primeiramente revisar o projeto do controlador preditivo generalizado (Generalized Predictive Control – GPC), posteriormente, fazer um estudo comparativo entre o GPC com pré-filtro , o GPC com um parâmetro de trajetória futura e o GPC que inclui um modelo posicional, mas com um fator de ponderação polynomial integral para o erro. Resultados de simulações são mostrados e discutidos.
Comparative Study of four Generalized Predictive Controllers for Reference Tracking and Disturbance Attenuation
-
DOI: 10.22533/at.ed.56421080326
-
Palavras-chave: controle preditivo, estabilidade dinâmica, projeto de sistemas de controle, rastreamento de referência, atenuação da perturbação
-
Keywords: predictive control, dynamic stability, control system design, reference tracking, disturbance attenuation.
-
Abstract:
The purpose of this paper is first to review the standard Generalized Predictive Controller (GPC) design, second, to establish a comparative study between the GPC with a prefilter , the GPC with a parameter of the future reference trajectory and the GPC that includes a positional model, but with an integral polynomial weighing factor for the error. Simulation results are shown and discussed.
-
Número de páginas: 11
- Antonio Augusto Rodrigues Coelho
- Rejane de Barros Araújo
