Braço robótico utilizando sensor de cor para separação de objetos.
Um dos principais pontos associados a indústria ao crescimento de produtividade é o investimento em novas tecnologias para maximizar a sua produção. Visando esse processo de maximização, foi desenvolvido na disciplina de sistemas embarcados, um protótipo utilizando um braço robótico integrado ao um sensor de cor para fazer a separação de objetos nas cores RGB. Na teoria, o protótipo se iguala a um braço robótico industrial, fazendo a operação de separação de objetos conforme programado. O sistema possui um sensor TCS 230 e 4 servos motores para a movimentação, utiliza-se um arduino uno e um braço robótico para a montagem do protótipo.
Braço robótico utilizando sensor de cor para separação de objetos.
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DOI: 10.22533/at.ed.8232117039
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Palavras-chave: braço robótico, sensor de cor, separação de objetos.
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Keywords: robotic arm, color sensor, object separation.
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Abstract:
One of the main points associated with the industry in productivity growth is the investment in new technologies to maximize its production. Aimed at this process of maximization, a prototype using a robotic arm integrated with a color sensor was developed in the discipline of embedded systems to make the separation of objects in RGB colors. In theory, the prototype equals an industrial robotic arm, making the object separation operation as programmed. The system has a sensor and 4 servo motors for the drive, it uses an arduino one and a robotic arm for the assembly of the prototype.
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Número de páginas: 6
- Gefté Alcantara de Almeida
- Eduardo Garcia medeiros
- Douglas Pires Pereira Junior
- Samuel Vasconcelos de oliveira
- Carlos Henrique cruz salgado
- Airam Toscano Lobato Almeida
