A assistência pré-natal constitui um componente essencial da atenção à saúde materno-infantil, sendo fundamental para a prevenção de complicações e para a redução da morbimortalidade materna e perinatal. O presente estudo teve como objetivo analisar as evidências científicas acerca da importância do acompanhamento pré-natal na promoção da saúde materno-infantil no contexto da Atenção Primária à Saúde. Trata-se de uma revisão de literatura, realizada a partir de buscas nas bases de dados LILACS (Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde), MEDLINE (National Library of Medicine) e Cumulative Index to Nursing and Allied Health Literature (CINAHL), utilizando descritores relacionados ao pré-natal e à saúde materno-infantil. Foram incluídos artigos publicados entre 2017 e 2023, disponíveis na íntegra e nos idiomas português, inglês e espanhol. Os resultados evidenciaram que a assistência pré-natal constitui um elemento central e indispensável na promoção da saúde materno-infantil, exercendo impacto direto na redução da morbimortalidade materna e perinatal. Os achados demonstram que o início precoce do acompanhamento, aliado à realização de consultas periódicas e à adoção de práticas baseadas em evidências, contribui de maneira significativa para a identificação oportuna de fatores de risco, prevenção de complicações e o manejo adequado das intercorrências gestacionais. Conclui-se que a assistência pré-natal qualificada e acessível é indispensável para a promoção da saúde da gestante e do recém-nascido, destacando-se a necessidade de fortalecimento das políticas públicas e da Atenção Primária à Saúde para a garantia de um cuidado integral e equitativo.