Este artigo discute a formação docente para a Educação Especial na perspectiva da Educação Inclusiva, destacando a importância da articulação entre teoria e prática como condição essencial para a efetivação do direito à educação de qualidade para estudantes com necessidades educacionais especiais (NEE). A análise parte de um panorama histórico e legal da inclusão escolar no Brasil, evidenciando que, apesar dos avanços normativos, ainda persiste um distanciamento significativo entre os conteúdos trabalhados nos cursos de licenciatura e as demandas concretas do cotidiano escolar. Foram discutidos os fundamentos teóricos que devem sustentar a formação docente — bases legal, pedagógica, psicológica e ética —, bem como propostas para aproximar teoria e prática, como a reformulação curricular, a integração entre estágios e contextos inclusivos, a criação de núcleos de apoio pedagógico e a adoção de metodologias baseadas em experiências reais e estudo de casos. Conclui-se que a aproximação entre teoria e prática não se limita a uma questão metodológica, mas constitui um compromisso ético, social e político, sendo indispensável a atuação colaborativa entre universidades, escolas e redes de ensino.