UTILIZAÇÃO DE FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS (CAE) NA OTIMIZAÇÃO DE PRÓTESES DE MÃO
Este trabalho mostra a utilização
do programa ADAMS/View, o qual é uma
ferramenta Computer Aided Engineering (CAE),
no projeto de próteses de mão. Especificamente,
o sistema de acionamento, baseado no
mecanismo de quatro barras, e o torque de
acionamento, aplicado em um único ponto,
foram otimizados no projeto do dedo protético.
O dedo escolhido para o estudo foi o de número
III (dedo médio), por ser o mais longo e exigir
um maior torque para realizar seu movimento.
Os resultados mostram a evolução temporal dos
parâmetros cinemáticos e cinéticos da prótese
em um movimento de flexão, sob a restrição de
preensão palmar plena e de força constante na
extremidade do dedo. O mesmo procedimento
pode ser estendido aos outros dedos, devido
à possibilidade oferecido pelo software de
parametrizar as variáveis de projeto.
PALAVRAS-CHAVE: Próteses de
UTILIZAÇÃO DE FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS (CAE) NA OTIMIZAÇÃO DE PRÓTESES DE MÃO
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DOI: 10.22533/at.ed.38419160129
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Palavras-chave: Próteses de mão, Otimização, Ferramentas CAE.
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Keywords: Hand Prosthesis, Optimization, CAE Tools.
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Abstract:
This work shows the use of ADAMS/ View program, which is a Computer Aided
Engineering tool (CAE), in hand prosthesis
design. Specifically, the drive system based on
the four-bar mechanism, and the drive torque
applied to a single point, have been optimized
in the prosthetic finger design. The selected
finger for the study was the number III (middle
finger), being the longest and, therefore,
require a higher torque to its movements. The
results show the evolution of the kinematic and
kinetic parameters of the prosthesis in a flexion
movement, under the constraint of full grip
and constant force on the finger tip. The same
procedure can be extended to other fingers
due to the possibility offered by the software to
parameterize the design variables
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Número de páginas: 15
- FRANCISCO GILFRAN ALVES MILFONT
