USO DO SENSOR HC – SR04 COM O ARDUINO UNO: UMA ANÁLISE DE ERROS DE MEDIÇÃO ENVOLVENDO AS BIBLIOTECAS ULTRASONIC E NEW PING
O objetivo deste trabalho é utilizar a
placa Arduino UNO e o sensor ultrassônico HC –
SR04 para o cálculo de distâncias, analisar o erro
presente nesses valores e então propor alguma
medida corretiva para o erro apresentado. Além
disso, pretende-se utilizar duas bibliotecas
diferentes do Arduino, a Ultrasonic e a New
Ping, e apontar as vantagens de uma em
relação à outra. Para isso, foram realizadas
8 medições em 5 distâncias conhecidas,
calculados os parâmetros estatísticos de
média ou moda, desvio padrão e erro relativo
e propostas curvas de diminuição do erro, que
relacionam o parâmetro de correção e a medida
apontada pelo sensor, utilizando o método de
interpolação de Newton. Com isso, foi possível
verificar que com a utilização das equações de
correção houve uma grande diminuição do erro
apresentado pelo sensor. Ainda, observou-se
que a biblioteca New Ping geralmente apresenta
menor erro que a Ultrasonic, mesmo a última
possibilitando cálculos na casa dos milímetros.
USO DO SENSOR HC – SR04 COM O ARDUINO UNO: UMA ANÁLISE DE ERROS DE MEDIÇÃO ENVOLVENDO AS BIBLIOTECAS ULTRASONIC E NEW PING
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DOI: atena
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Palavras-chave: Sensor Ultrassônico HC – SR04, Arduino, Correção do Erro.
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Keywords: Ultrasonic Sensor HC – SR04, Arduino, Error Correction.
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Abstract:
The purpose of this paper is to
use the Arduino board UNO and the ultrasonic
sensor HC-SR04 for the calculation of distances,
to analyze the error present in these values and
then propose some corrective measure for the
presented error. Furthermore, it is intended to use
two different libraries of Arduino, the Ultrasonic
and the New Ping, to point the advantages of
one against the other. To accomplish this, 8
measurements were taken at 5 known distances,
it has been calculated the mean, mode,
standard deviation, relative statistical error and
it has been proposed error reduction curves,
which relate the correction parameter and the
measurement indicated by the sensor, using
Newton’s method of interpolation. Thereby, it
has been possible to verify that with the use of
correction equations there was a great decrease
of the error presented by the sensor. Moreover,
it has been observed that the New Ping library generally presents a smaller error than
the Ultrasonic, even the last possibility of calculations in the millimeters.
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Número de páginas: 15
- Rogério Bido
- Vanessa Carina Dal Mago
- Alexsander Furtado Carneiro
- Lucas Santin Bianchin
