As urolitíases é a formação de cristais que se agregam em forma sólida, chamada de urólito ou cálculo urinário, através de uma urina supersaturada em qualquer região do trato urinário. Representam um dos principais motivos de afecções urinárias em cães e gatos. Os principais urólitos encontrados na clínica de pequenos animais são os de estruvita e oxalato de cálcio. A formação de cristais e cálculos tem como causas a diminuição na frequência urinária associada à supersaturação da urina, podendo estar relacionada a fatores dietéticos dentre outros fatores. Contudo, a ultrassonografia é considerada um método de diagnóstico valioso nas injúrias do trato urinário. A ultrassonografia é amplamente utilizada por sua brevidade, eficiência, segurança e acessibilidade, além de produzir detalhes de estruturas internas de órgãos em tempo real. O objetivo desse trabalho é descrever sobre os aspectos da urolitiase em cães e gatos com enfoque ultrassonográfico e correlacionar com a anatomia do sistema urinário.