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TÓPICOS DE PROJETO, CONTROLE E APLICAÇÕES DE MICRODRONES COM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL: DESAFIOS EM CONTEXTOS MILITARES, AMBIENTAIS E DE SEGURANÇA

Este estudo trata do desenvolvimento e controle de drones com ênfase em Inteligência Artificial, bem como dos desafios que surgem em sistemas de pequeno porte, como microdrones. Apresentam-se a estrutura mecânica, os sistemas eletrônicos embarcados e a aplicação do controle PID para estabilização de voo, ressaltando o caráter interdisciplinar do trabalho. Questões técnicas, como desbalanceamento das hélices, utilização de motores brushless e dificuldades na calibração de sensores, evidenciaram a complexidade de aeronaves menores, demandando soluções de engenharia e adaptações contínuas. A proposta de controle PID mostrou-se eficaz na compensação de perturbações externas, garantindo estabilidade durante os testes experimentais. Os resultados confirmaram a integração bem-sucedida entre hardware e software, assim como a precisão dos comandos de voo. Por fim, discute-se a importância de incorporar técnicas de Inteligência Artificial para aprimorar o desempenho de drones de porte reduzido, possibilitando ajustes adaptativos no controle de voo e navegação autônoma. Assim, o estudo contribui para o avanço de plataformas aéreas cada vez mais inteligentes, leves e capazes de operar em ambientes com restrições de espaço, culminando em considerações finais e propostas de trabalhos futuros
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TÓPICOS DE PROJETO, CONTROLE E APLICAÇÕES DE MICRODRONES COM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL: DESAFIOS EM CONTEXTOS MILITARES, AMBIENTAIS E DE SEGURANÇA

  • DOI: https://doi.org/10.22533/at.ed.166112517034

  • Palavras-chave: Microdrone, Inovação Tecnológica e Científica, Inteligência Artificial

  • Keywords: Microdrone, Technological and Scientific Innovation, Artificial Intelligence.

  • Abstract: This study addresses the development and control of drones with a focus on Artificial Intelligence, as well as the challenges posed by small-scale systems such as microdrones. The mechanical structure embedded electronic systems, and the application of PID control for flight stabilization are presented, highlighting the interdisciplinary nature of the research. Technical issues, including propeller imbalance, brushless motors, and sensor calibration difficulties, revealed the inherent complexity of smaller aircraft, requiring engineering solutions and continuous adjustments. The proposed PID control proved effective in compensating for external disturbances, ensuring stability during experimental tests. The results confirmed the successful integration of hardware and software and the accuracy of flight commands. Finally, the importance of incorporating Artificial Intelligence techniques to enhance the performance of smaller drones is discussed, enabling adaptive adjustments in flight control and autonomous navigation. Thus, this study contributes to advancing increasingly intelligent, lightweight aerial platforms capable of operating in space-constrained environments, culminating in final considerations and proposals for future work.

  • Marcio Mendonca
  • Vitor Blanc Milani
  • Marcos Antônio de Matos Laia
  • Andressa Haiduk
  • Michelle Eliza Casagrande Rocha
  • Tatiane Monteiro Pereira
  • Francisco de Assis Scannavino Junior
  • Fabio Rodrigo Milanez
  • Gabriel Henrique Oliveira Uliam
  • Iago Maran Machado
  • Carlos Alberto Paschoalino
  • Marco Antônio Ferreira Finocchio
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