SISTEMAS COMPUTACIONAIS INTELIGENTES E CONTROLE AVANÇADO COM ÊNFASE EM MAPAS COGNITIVOS FUZZY EM SISTEMAS DINÂMICOS APLICADOS EM DIFERENTES ÁREAS, COM ÊNFASE EM ROBÓTICA.
Essa pesquisa apresenta conceitos da lógica Fuzzy, a qual modela informações, que podem ser adquiridas a partir de conhecimento de especialistas e/ou, dados históricos funcionamento de um sistema ou ambos. Através de técnicas de identificação e modelagem. O FCM modela o conhecimento humano, por meio de termos linguísticos, inerentes aos sistemas Fuzzy, com uma estrutura em grafos similares com a Redes Neurais Artificiais (RNA). Assim facilitando a análise dos dados e a capacidade adaptação. O objetivo geral dessa pesquisa é mostrar a evolução dos Mapas Cognitivos Fuzzy (FCM) utilizando diferentes aplicações dessa técnica, comparando com outras técnicas da área de controle, diagnóstico, robótica autônoma com um ou de grupo. Já o objetivo secundário será empregar a teoria geral dos FCM com trabalhos qualitativos e quantitativos, por meio de simulações e sistemas embarcados, e posteriormente na construção de protótipos da área de controle. Além disso, mostrar a dificuldade de se empregar ações temporais no FCM canônico. Sendo assim, espera-se dessa pesquisa o cumprimento dos objetivos propostos de cada projeto, mesmo que de forma resumida e citações dos trabalhos correlatos. Além disso, serão citados os projetos que envolvam diagnóstico, aplicações em controle e em especial em robótica deverão ser apresentadas nessa investigação científica.
SISTEMAS COMPUTACIONAIS INTELIGENTES E CONTROLE AVANÇADO COM ÊNFASE EM MAPAS COGNITIVOS FUZZY EM SISTEMAS DINÂMICOS APLICADOS EM DIFERENTES ÁREAS, COM ÊNFASE EM ROBÓTICA.
-
DOI: https://doi.org/10.22533/at.ed.59021210714
-
Palavras-chave: Fuzzy Cognitive Maps. Lógica Fuzzy. Redes Neurais Artificiais, Protótipos. Sistemas Computacionais inteligentes, Controle Adaptativo.
-
Keywords: Fuzzy Cognitive Maps. Fuzzy Logic. Artificial Neural Networks, Prototypes. Softcomputing, Adptive Control.
-
Abstract:
This research presents concepts of Fuzzy logic, which models information, that can be acquired from the knowledge of specialists and / or, historical data on the functioning of a system or both. Through identification and modeling techniques. The FCM models human knowledge, through linguistic terms, inherent to Fuzzy systems, with a structure in graphs similar to Artificial Neural Networks (ANN). Thus, facilitating data analysis and adaptability. The general objective of this research is to show the evolution of Fuzzy Cognitive Maps (FCM) using different applications of this technique, comparing it with other techniques in the area of control, diagnosis, autonomous robotics with one or group. The secondary objective will be to employ the general theory of FCM with qualitative and quantitative work, through simulations and embedded systems, and later in the construction of prototypes for the control area. Besides that, to show the difficulty of employing temporal actions in the canonical FCM. Therefore, this research is expected to fulfill the proposed objectives of each project, even if in a summarized form and citations of related works. In addition, projects involving diagnosis, control applications and especially in robotics will be mentioned in this scientific investigation.
-
Número de páginas: 20
- Marina Souza Gazotto
- Marina Sandrini
- Marta Rúbia Pereira dos Santos
- Rodrigo Henrique Cunha Palácios
- Rodrigo Rodrigues Sumar
- Lillyane Rodrigues Cintra
- Francisco de Assis Scannavino Junior
- Wagner Fontes Godoy
