SISTEMA SUPERVISÓRIO E CONTROLE MIMO ATRAVÉS DE LÓGICA FUZZY-PID EM UM PROCESSO DE FERMENTAÇÃO ALCOÓLICA
Neste trabalho, é analisado, o controle de um sistema multivariável, um processo MIMO (Multiple Input, and Multiple Outuput) de fermentação alcoólica não linear com Fuzzy não mínima. O controle é feito com controladores clássicos, Proporcional, Integrativo e Derivativo (PID) associado a um sistema supervisório baseado em Sistemas Fuzzy. O sistema Fuzzy, a priori, é um passador de set-points aos controladores PID, porém também agrega funções de proteção, como por exemplo, caso a biomassa esteja com valor zero ou muito próximo; O controlador Fuzzy altera a campanha para evitar ou amenizar o problema de paralisar a reação química na cuba. Arquiteturas de controle baseadas em sistemas Fuzzy serão apresentadas, e comparadas em desempenho com controle clássico em campanhas diferentes. Um breve resumo sobre teoria Fuzzy será apresentado. E finalmente, resultados de simulações e conclusões e futuros trabalhos encerram o artigo.
SISTEMA SUPERVISÓRIO E CONTROLE MIMO ATRAVÉS DE LÓGICA FUZZY-PID EM UM PROCESSO DE FERMENTAÇÃO ALCOÓLICA
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DOI: 10.22533/at.ed.4142221044
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Palavras-chave: Sistemas Supervisórios. Controle de um Sistema Multivariável. Processo de Fermentação Alcoólica. Controle Clássico. Controle Fuzzy-PID.
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Keywords: Supervisory Systems. Control of a Multivariable System. Alcoholic Fermentation Process. Classic Control. Fuzzy-PID Control.
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Abstract:
In this work, the control of a multivariable system, MIMO process (Multiple Input, and Multiple Output) of non-minimal linear fermentation with Fuzzy is considered. The control is done with classical controllers, Proportional, Integrative and Derivative (PID) associated with a supervisory system based on Fuzzy Systems. The Fuzzy system, a priori, is a past of set-points added to the PID controllers, but also protection functions, for example, if the biomass has a value of zero or very close; The Fuzzy controller changes the campaign to avoid or alleviate the problem of stopping the chemical reaction in the vat. Control architectures in systems based on Fuzzy systems, models and tests in classic performance in different campaigns. A brief summary of the Fuzzy theory will be presented. And finally, simulation results o and future works completed.
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Número de páginas: 15
- Marta Rúbia Pereira dos Santos
- Carlos Alberto Paschoalino
- André Luís Shiguemoto
- Marco Antônio Ferreira Finocchio
- Kazuyochi Ota Junior
- Francisco de Assis Scannavino Junior
- José Augusto Fabri
- Gilberto Mitsuo Suzuki Trancolin
- Celso Alves Correa
- Odair Aquino Campos
- Edson Hideki Koroishi
- Rodrigo Henrique Cunha Palácios
