SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO INDOOR BASEADO EM MODELO DE HAMMERSTEIN UTILIZANDO TRILATERAÇÃO
Neste trabalho, é proposta uma estratégia de rastreamento de parâmetros baseados no indicador de intensidade de sinal recebido (RSSI) para o sistema de localização indoor. Um modelo de propagação não linear baseado em Hammerstein é utilizado para o cálculo da distância, e o algoritmo de triangulação é adotado para a estimativa da posição. Com base em dados práticos adquiridos por um dispositivo Wi-Fi, leituras de RSSI de três dispositivos Wi-Fi são utilizadas para identificar um modelo matemático de propagação baseado no modelo não linear de Hammerstein. O algoritmo de mínimos quadrados recursivos (RLS) é usado para estimar os parâmetros do modelo Hammerstein proposto. No contexto de aplicações onde as posições são limitadas a um corredor, um sistema de localização indoor é desenvolvido e testado quanto a sua eficiência em determinar a posição real e obter os parâmetros reais na região monitorada. Os resultados do experimento mostraram um bom comportamento, da estratégia de rastreamento proposta, na presença de interferências e perturbações, uma vez que as leituras de RSSI da região monitorada são bastante oscilatórias em ambientes indoor.
SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO INDOOR BASEADO EM MODELO DE HAMMERSTEIN UTILIZANDO TRILATERAÇÃO
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DOI: 10.22533/at.ed.33321170612
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Palavras-chave: Modelo de Hammerstein, Sistema de localização indoor, Trilateração.
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Keywords: Hammerstein Model , Indoor location system, Trilateration.
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Abstract:
In this work, a strategy of tracing parameters based on the received signal strength indicator (RSSI) for the indoor location system is proposed. A non-linear propagation model based on Hammerstein is used to calculate the distance, and the triangulation algorithm is adopted for position estimation. Based on practical data acquired by a Wi-Fi device, RSSI readings from three Wi-Fi devices are used to identify a mathematical model of propagation based on the non-linear model of Hammerstein. The recursive least squares algorithm (RLS) is used to estimate the parameters of the proposed Hammerstein model. In the context of applications where positions are limited to a corridor, an indoor location system is developed and tested for its efficiency in determining the actual position and obtaining the actual parameters in the monitored region. The results of the experiment showed a good behavior of the proposed tracking strategy in the presence of interferences and perturbations, since the RSSI readings of the monitored region are quite oscillatory in indoor environments.
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Número de páginas: 15
- Paulo Henrique Goncalves Melo
- Fernando Antônio Tocantins Nunes
- ALMIR SOUZA E SILVA NETO
