Sistema de Localização Híbrido Baseado em Nuvem para Ambientes Internos e Externos
Com o surgimento do sistema de posicionamento global (GPS), diversos setores passaram a se beneficiar desta tecnologia, como as áreas de: serviços de localização, cadeias logísticas, jogos, agricultura, negócios, segurança, entre outras. O GPS é um mecanismo que retorna a localização de dispositivos em ambientes externos com uma precisão da ordem de metros e cerca de centímetros quando empregado o GPS com cinemática em tempo real (RTK). O GPS RTK, no entanto, ainda tem um alto custo de implantação, depende de estações base individuais e seu desempenho é prejudicado em ambientes fechados ou mesmo externos na presença de árvores ou nuvens. Ademais, existe uma necessidade crescente de se localizar dispositivos móveis, como tablets e smartphones, ou mesmo robôs móveis em ambientes internos, onde o GPS não funciona bem. Assim, este trabalho propõe um sistema de localização híbrido capaz de usar diferentes tecnologias para fornecer a localização interna e externa de robôs ou de outros dispositivos móveis. Para a localização externa, explora-se a tecnologia GPS. Para a localização interna, utiliza-se a trilateração de sinais de Beacons Bluetooth Chiip 01 da Animalltag e de sinais Wifi gerados por módulos ESP8266. Acrescentando-se a isso, um sistema em nuvem foi desenvolvido para processar, armazenar e visualizar dados do sistema de localização híbrido.
Sistema de Localização Híbrido Baseado em Nuvem para Ambientes Internos e Externos
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DOI: 10.22533/at.ed.61320040911
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Palavras-chave: GPS, sistema de localização híbrido, Beacons Bluetooth, ESP8266, sistema em nuvem
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Keywords: GPS, hybrid location system, Bluetooth Beacons, ESP8266, cloud system
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Abstract:
With the emergence of the global positioning system (GPS), several sectors started to benefit from this technology, such as the areas of location services, logistics chains, games, agriculture, business, security, among others. GPS is a mechanism that returns the location of devices in outdoor environments with an accuracy of the order of meters and about centimeters when using GPS with real-time kinematics (RTK). The GPS RTK, however, still has high costs, it depends on individual base stations and its performance is impaired indoors or even outdoors in the presence of trees or clouds. Moreover, there is a growing need to locate mobile devices, such as tablets and smartphones, or even indoor mobile robots, where GPS does not work well. Thus, this work proposes a hybrid location system capable of using different technologies to provide internal and external localization of robots or other mobile devices. For external localization, GPS technology is explored. For internal localization, the signals trilateration of Beacons Bluetooth Chiip 01 from Animalltag and ESP8266 Wifi modules is applied. Furthermore, a cloud system was developed to process, store and visualize data from the hybrid location system.
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Número de páginas: 16
- Roberto Santos Inoue
- Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli
- Rafael Vidal Aroca
- Raul de Queiroz Mendes
