Apresenta o resultado obtido no desenvolvimento de um sistema de indicadores para avaliar a sustentabilidade urbana do Rio de Janeiro a partir dos Objetivos do Desenvolvimento Sustentável (ODS) da Agenda 2030 da ONU, adaptados ao contexto brasileiro pelo IBGE (Plataforma ODS Brasil), com um recorte específico para o ODS6 – Água potável e saneamento, ODS11 – Cidades e comunidades sustentáveis, ODS12 – Consumo e produção responsáveis e ODS14 – Vida na água, onde são identificados indicadores capazes de avaliar a sustentabilidade da cidade sob a ótica dos resíduos e do acesso a serviços de água e saneamento no espaço urbano. Este sistema de indicadores pode servir para apoiar gestores públicos na formulação de políticas baseadas em evidências para lidar com os problemas de ecossistemas urbanos pressionados pelo modelo de desenvolvimento historicamente predominante, o qual não privilegia o equilíbrio sustentável entre o crescimento econômico e o atendimento de demandas sociais e ambientais.