SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID PARA UM SISTEMA MASSA-MOLA-AMORTECEDOR DE UM GRAU DE LIBERDADE
O presente trabalho se dedica a ajustar e aplicar um controlador PID para atenuação de vibração de um sistema massa-mola-amortecedor em ambiente computacional, através do software MatLab®. Ressalta-se que no projeto dos controladores PID foi utilizado a metodologia de Ziegler-Nichols baseada na margem de ganho para um controlador apenas proporcional. Os resultados obtidos demonstraram boa eficiência deste controlador sobre o efeito de diminuição da resposta dinâmica do sistema.
SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID PARA UM SISTEMA MASSA-MOLA-AMORTECEDOR DE UM GRAU DE LIBERDADE
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DOI: 10.22533/at.ed.46620300610
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Palavras-chave: controlador PID; massa-mola-amortecedor; vibração.
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Keywords: PID controller; mass-spring-damper; vibration.
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Abstract:
The present work is dedicated to adjusting and applying a PID controller for vibration attenuation of a mass-spring-damper system in a computational environment, through Matlab® software. It is noteworthy that in the design of PID controllers the Ziegler-Nichols methodology based on the gain margin for a proportional controller was used. The results showed good efficiency of this controller on the effect of decreasing the dynamic response of the system.
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Número de páginas: 6
- Daniel Almeida Colombo
- Isabela Kimie Ota
