Safe WheelChair
Este projeto visa a discutir tecnologias que podem ser utilizadas no
processo de adaptação de uma cadeira comum em uma cadeira de rodas robotizada. Diferentes tipos de cadeira de rodas existentes propõe-se uma arquitetura para cadeiras robóticas capazes de serem controladas por interfaces assistivas. Essa arquitetura tem por meta prover um comportamento da cadeira de rodas o mais próximo de robôs móveis inteligentes, possibilitando a detecção de objetos de forma a evitar colisões que causariam possíveis problemas aos usuários da cadeira. Um protótipo foi desenvolvido,
implementando a arquitetura proposta.
Safe WheelChair
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DOI: 10.22533/at.ed.9932113086
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Palavras-chave: Tecnologia Assistiva. Cadeira de rodas. Automação. Arduino.
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Keywords: Assistive Technology. Wheelchair. Automation. Arduino.
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Abstract:
This project reviews technologies that can be used to transform motorized
wheelchairs into robotized wheelchairs. In this project, an architecture is
proposed to allow wheelchairs to be controlled by assistive technologies. The
proposed architecture aims to make the wheelchair aware of the surrounding
objects, providing obstacle avoidance capabilities. A prototype was developed
to implement the proposed architecture. -
Número de páginas: 10
- Luís Eduardo Lima da costa
