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Robôs Sociais: Inovação na Interação Humano-Robô Através de API para Movimentação e Expressão

Com os avanços na inteligência artificial e na robótica, os robôs sociais emergem como ferramentas essenciais para a interação emocional e suporte afetivo em diversas áreas, como saúde e educação. No entanto, a capacidade de expressão desses robôs ainda é limitada, especialmente no que diz respeito à movimentação corporal. Este trabalho apresenta o desenvolvimento do protótipo de um braço robótico para ser aplicado à robôs sociais, permitindo interações mais naturais e expressivas. A solução inclui uma API intuitiva para controle da movimentação, facilitando a implementação por desenvolvedores. Os resultados demonstram que a integração desse braço robótico contribui para a interação humano-robô.
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Robôs Sociais: Inovação na Interação Humano-Robô Através de API para Movimentação e Expressão

  • DOI: https://doi.org/10.22533/at.ed.5832531032

  • Palavras-chave: Robôs Sociais; Interação Humano-Robô; Braço Robótico

  • Keywords: Social Robots; Human-Robot Interaction (HRI); Robotic Arm

  • Abstract: With artificial intelligence and robotics advancements, social robots have emerged as essential tools for emotional interaction and affective support in various domains, such as healthcare and education. However, the expressive capabilities of these robots remain limited, particularly concerning body movement. This paper presents the development of a robotic arm prototype designed for integration into social robots, enabling more natural and expressive interactions. The proposed solution includes an intuitive API for motion control, facilitating developers' implementation. The results demonstrate that integrating this robotic arm enhances human- robot interaction.

  • Felipe Denis Mendonça de Oliveira
  • Artemisia Kimberlly Marques da Silva
  • Mateus da Costa Furtado
  • Boris Silva de Oliveira
  • Anderson Abner de Santana Souza
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