Robô autônomo seguidor de linha para auxilio residencial
Neste artigo é descrito a
construção de um robôautônomo seguidor
de linha,utilizando recursos da biblioteca
OpenCV(Open Source Computer Vision
Library), que navegasse por ambientes
residenciaisfazendo a leitura de QRcodes para
se localizar, auxiliandoassimas pessoas em
suas tarefas diárias.Para o controle das
atividades do robô foi desenvolvido um
aplicativo onde o usuário pode controlar o
robô para qual cômodo o mesmo deve ir
para realizar determinada atividade, através
do aplicativo o usuário tem a opções de
executar tanto comandos de voz quanto
pressionando botões do aplicativo para enviar
comandos ao robô. Dentro do aplicativo o
usuário ainda possui a opção de saber em qual
cômodo o robô está no momento, o aplicativo
ainda mostra a trajetória do robô se o mesmo
estiver sendo deslocado de um local para o
outro
Robô autônomo seguidor de linha para auxilio residencial
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DOI: 10.22533/at.ed.98719261111
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Palavras-chave: Robô autônomo. Seguidor de linha. OpenCV.
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Keywords: Autonomous robot. Line Follower. OpenCV.
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Abstract:
In this paper we describe the
construction of an autonomous line follower
robot, using resources from the OpenCV (Open
Source Computer Vision Library) library, which
navigated through residential environments
reading QRcodes to locate, thus helping people
in their daily tasks. To control the activities of
the robot was developed an application where
the user can control the robot to which room the
same should go to perform a certain activity,
through the application the user has the options
to execute both voice commands and pressing
application buttons to send commands to the
robot, inside the application the user still has
the option to know in which room the robot is
at the moment, the application still shows the
trajectory of the robot if the robot is being moved
from one place to the other
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Número de páginas: 15
- Wesley Miguel dos Santos Peixoto
- Gabriel Paiva Magalhães
