ROBÔ AUTÔNOMO PARA ESTACIONAMENTO - AUTONOMOUS ROBOT FOR PARKING SYSTEM
Observa-se atualmente uma grande demanda e utilização de tecnologias, como certos robôs, que otimizem o tempo e que tenham baixo custo na realização de tarefas domésticas. Contudo, essa demanda por tecnologias que potencializem a eficiência nas atividades não é apenas do meio doméstico, mas também do espaço urbano. Apesar de haver uma necessidade nas cidades de técnicas e equipamentos que facilitem o funcionamento de várias tarefas na esfera urbana, o que se vê é que este emprego ainda é incipiente. Um dos problemas que se constata no meio urbano é a disposição e gerenciamento de vagas de estacionamento em aeroportos, supermercados e shoppings. Muitos destes lugares possuem um espaço que é subaproveitado ou organizado de forma ineficaz, tomando muito tempo do motorista. Considerando este défice, a presente pesquisa visa propor uma possível solução para esta questão, que seria um sistema autônomo integrado usando robótica. A pesquisa trará as etapas que envolveram a produção de um robô capaz de identificar vagas e estacionar veículos pessoais, em um ambiente controlado, de forma autônoma. Para tanto, iremos analisar os parâmetros que caracterizam uma situação geral de estacionamento (peso e dimensões médias de um carro popular) e, a partir desses dados, dimensionar um robô apropriado. O produto final deverá ser capaz de carregar e descarregar um veículo, além de realizar qualquer outra atividade envolvida no processo, como seguir o trajeto determinado ou identificar possíveis obstáculos em seu curso, de forma autônoma.
ROBÔ AUTÔNOMO PARA ESTACIONAMENTO - AUTONOMOUS ROBOT FOR PARKING SYSTEM
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DOI: https://doi.org/10.22533/at.ed.59021210715
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Palavras-chave: Automação urbana, Estacionamento autônomo, Projeto mecatrônico
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Keywords: Urban automation, Autonomous parking, Mechatronic design
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Abstract:
There is currently a great demand and use of technologies, as some robots, that optimize time and have a low cost in carrying out domestic tasks. However, this demand for technologies that enhance efficiency in activities is not only for the domestic environment, but also for urban space. Although there is a need in the cities for techniques and equipment that facilitate the operation of various tasks in the urban sphere, what is seen is that this job is still incipient. One of the problems found in urban areas is the provision and management of parking spaces at airports, supermarkets and shopping malls. Many of these places have a space that is underutilized or ineffectively organized, taking a lot of time from the driver. In view of this deficit, the present research aims to propose a possible solution to this question, which would be an integrated autonomous system with a robotic front. The research will bring the steps that involved the production of a robot capable of identifying spaces and parking personal vehicles, in a controlled environment, autonomously. For that, we will analyze the parameters that characterize a general parking situation (average weight and dimensions of a popular car) and, based on this data, design an appropriate robot. The final product must be able to load and unload a vehicle, in addition to carrying out any other activity involved in the process, such as following the determined path or identifying possible obstacles in its course, autonomously.
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Número de páginas: 15
- Graziele Barreto da Costa Almeida
- Heitor Gomes de Souza Batista
- Armando Carlos de Pina Filho
- Lucas Netto Luzente de Almeida
