Rastreamento de objetos em vídeo

é fundamental no desenvolvimento de sistemas

de visão computacional. Com foco em câmera

estática, propomos uma metodologia para

rastreamento de múltiplos objetos em vídeos

usando subtração de plano de fundo via

mistura de gaussianas, morfologia matemática

e o filtro de Kalman. Após a subtração de plano

de fundo aplicamos morfologia matemática

para eliminação de ruídos e preenchimento

de buracos nos objetos detectados. Então,

aplicamos o filtro de Kalman para prever a

posição atual dos objetos, com base em sua

predição anterior e na evidência atual calculada

com base na subtração de plano de fundo.

Nossos resultados mostram que a predição do

centroide dos objetos feita com o uso do filtro

de Kalman é mais precisa do que quando feita

usando somente a subtração de plano de fundo.