Protótipo de uma esteira automatizada para âmbito industrial
A automação industrial baseia-se principalmente na ideia de maximizar a produção quantitativa da mercadoria o que consequentemente diminui o consumo de energia elétrica, resíduos e poluentes, favorecendo as condições de segurança através da aplicação de softwares e/ou equipamentos para maior aperfeiçoamento. Esse estudo tem como objetivo desenvolver um protótipo aplicado no âmbito industrial que realiza tarefas de forma automatizada em uma linha de produção. Na realização desse protótipo, foi construída uma esteira de madeira com 45 cm (quarenta e cinco centímetros) de comprimento, cuja correia da esteira foi feita com E.V.A (espuma sintética), e utilizou-se um motor de corrente contínua 6V interligado a um sistema de engrenagens obtidos de uma impressora sem uso; esse sistema de engrenagens permite diminuir a velocidade da esteira e aumentar o torque. Para garantir que a esteira tenha o máximo de desempenho na realização da sua função, construiu-se um braço robótico com dois servos motores, um Servo TowerPro MG995 e um Micro Servo 9g SG90 TowerPro, com torques de 9,4 kgf.m e 1,2 kgf.cm, respectivamente, que executam a função de içamento do braço robótico e o travamento da peça que será posicionada na esteira. Para detecção da ausência das mesmas, empregou-se um sensor de distância denominado ultrassônico (referência HC-SR04) que envia uma onda de som na faixa de 40kHz (quarenta quilohertz), a distância pode ser mensurada pelo tempo que esse sinal demora para realizar seu percurso de ida e volta. Todos esses dispositivos foram integrados na plataforma arduino modelo UNO R3 que permite o controle de entradas e saídas. O sensor ultrassônico foi conectado a um pino analógico do arduino para realizar a leitura das distâncias entre 0 e 15 cm, responsável por todo o controle do sistema, atuando sob as seguintes condições, caso a distância informada pelo sensor seja menor que 15 cm indica presença de peça na esteira mantendo a mesma ligada, se não, ou seja distância maior que 15 cm esteira cessa o seu movimento e o braço robótico é acionado repondo a peça em falta. Com base no apresentado, observou que o sensor utilizado não oferece uma leitura precisa, acarretando algumas falhas no funcionamento do sistema. Outro entrave encontrado foi a inconstância da velocidade do motor devido a sua fonte de alimentação, retardando em sua resposta. A automação industrial tem sido inovada a cada dia forçando as empresas obter maquinários com elevado desempenho a fim de garantir a qualidade dos produtos com tempo reduzido, aumentando a produtividade, e dessa forma impulsionando a concorrência das empresas, um fator indispensável para manter-se no mercado. Portanto, este projeto demostrou por meio de um protótipo a eficiência da automação na indústria.
Protótipo de uma esteira automatizada para âmbito industrial
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DOI: 10.22533/at.ed.60020051113
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Palavras-chave: Automação, robótica, esteira.
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Keywords: Automation, robotics, treadmill.
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Abstract:
Industrial automation is mainly based on the idea of maximizing the quantitative production of the goods, which consequently reduces the consumption of electricity, waste and pollutants, favoring safety conditions through the application of software and / or equipment for further improvement. This study aims to develop a prototype applied in the industrial scope that performs tasks in an automated way on a production line. In making this prototype, a 45 cm (forty-five cm) long wooden mat was built, whose belt was made with EVA (synthetic foam), and a 6V DC motor connected to a system was used. gears obtained from an unused printer; this system of gears allows to decrease the speed of the belt and to increase the torque. To ensure that the conveyor has maximum performance in carrying out its function, a robotic arm was built with two servo motors, a Servo TowerPro MG995 and a Micro Servo 9g SG90 TowerPro, with torques of 9.4 kgf.me 1, 2 kgf.cm, respectively, that perform the function of lifting the robotic arm and locking the part that will be positioned on the belt. To detect their absence, a distance sensor called ultrasonic (reference HC-SR04) was used that sends a sound wave in the 40 kHz (forty kilohertz) range, the distance can be measured by the time that this signal takes to perform your round trip. All of these devices have been integrated into the UNO R3 model Arduino platform that allows input and output control. The ultrasonic sensor was connected to an analogue pin of the arduino to read the distances between 0 and 15 cm, responsible for the entire control of the system, acting under the following conditions, if the distance informed by the sensor is less than 15 cm indicates presence of part on the belt keeping it on, if not, that is, distance greater than 15 cm, the belt stops its movement and the robotic arm is activated by replacing the missing part. Based on the presented, he observed that the sensor used does not offer an accurate reading, causing some failures in the system's operation. Another obstacle found was the inconsistency of the engine speed due to its power supply, slowing down its response. Industrial automation has been innovated every day, forcing companies to obtain machinery with high performance in order to guarantee the quality of products with reduced time, increasing productivity, and thus boosting the competition of companies, an indispensable factor to remain in the market. market. Therefore, this project demonstrated through a prototype the efficiency of automation in the industry.
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Número de páginas: 1
- Déborah da Costa Sousa Carvalho
- Luiz Eduardo Borges de Lima
- Elton Santos Dias Sales
- Mateus dos Santos Correia
