PROPUESTA METODOLÓGICA PARA LA ELAVORACIÓN DE UN ENJAMBRE DE DRONES
Un enjambre de drones, es un grupo de vehículos aéreos no tripulados impulsados por inteligencia artificial y controlados desde un mando único. Sus principales características son su robustez, flexibilidad y escalabilidad durante el vuelo, lo que hace que esta modalidad sea bastante versátil en tareas que ya realiza un solo dron. En esta investigación se proponen una serie de pasos para facilitar la creación y vuelo de un enjambre de drones, proporcionando así una guía para el desarrollo de diferentes tipos de enjambres. Estos pasos van desde seleccionar los elementos que lo compondrán hasta volarlo.
PROPUESTA METODOLÓGICA PARA LA ELAVORACIÓN DE UN ENJAMBRE DE DRONES
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DOI: 10.22533/at.ed.50221061219
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Palavras-chave: Dron, enjambre, UAV, GCS, semiautónomo
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Keywords: Drone, swarm, GCS, semi-autonomous
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Abstract:
A swarm of drones, it is a group of unmanned aerial vehicles powered by artificial intelligence and managed from a single control. Its main characteristics are its robustness, flexibility and scalability during flight, making this modality quite versatile in tasks that a single drone already performs. In this research, a series of steps are proposed to facilitate the creation and flight of a drone swarm, thus providing a guide for the development of different types of swarms. These steps range from selecting the elements that will make it up, to flying it.
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Número de páginas: 13
- Carlos Alberto Guizar Gomez
- JOSE LUIS GUEVARA GOMEZ
