PROPOSTA DE UM PROTÓTIPO AMOSTRADOR ROBÓTICO DE GRÃOS, CONTROLADO POR UM SISTEMA SUPERVISÓRIO, E DESTINADO À UNIDADES ARMAZENADORAS DE GRÃOS
Este projeto apresenta uma proposta para tornar a Amostragem de Grãos, realizada em Unidades Armazenadoras de Grãos, de forma automatizada, sendo possível com a criação do protótipo do Amostrador Robótico de Grãos e o desenvolvimento de um Sistema de Supervisório para a operação deste processo, tornando-o mais seguro, mais preciso e mais rápido. O desenvolvimento e a construção do protótipo do Amostrador Robótico de Grãos possibilitaram a integração de conhecimentos das áreas de Automação, Robótica, Microcontroladores, Lógica de Programação, Eletrônica e Elétrica.
PROPOSTA DE UM PROTÓTIPO AMOSTRADOR ROBÓTICO DE GRÃOS, CONTROLADO POR UM SISTEMA SUPERVISÓRIO, E DESTINADO À UNIDADES ARMAZENADORAS DE GRÃOS
-
DOI: 10.22533/at.ed.6032006107
-
Palavras-chave: Amostragem de grãos, Lógica de Controle e Segurança, Robótica, Sistema Supervisório
-
Keywords: Control Logic and Security, Grain, Sampling, Robotics, Supervisory System.
-
Abstract:
This project deals with a proposal to make Grain Sampling, performed in Grain Storage Units, in an automated way, being possible with the creation of the prototype of the Robotic Grain Sampler and the development of a Supervisory System for the operation of this process, making it safer, more accurate and faster. The development and construction of the Robotic Grain Sampler prototype enabled the integration of knowledge in the areas of Automation, Robotics, Microcontrollers, Programming Logic, Electronics and Electrical.
-
Número de páginas: 15
- Guilherme Augusto Nobre Aleixo
- Lucio Rogério Junior
- Antônio Manoel Batista da Silva
- Marcelo Costa Dias
- Natália Corrêa de Sousa
