PROJETO, CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM BASE EM CO-PROJETO DE HARDWARE E SOFTWARE.
Os VANTs (Veículos aéreos não tripulados) estão tornando-se progressivamente parte do cotidiano das pessoas e novas aplicações estão sendo descobertas diariamente. Os drones são um exemplo de plataforma multitarefas que podem ser usadas para atingir diferentes objetivos, como fotografia aérea, operações de busca e salvamento, agricultura, remessa e entrega, aplicações de engenharia, mapeamento 3D, vigilância de segurança entre outras. Um número considerável de drones está disponível para compra, mas o problema é que um drone à ser utilizado em uma aplicação comercial, por exemplo, deve atender a alguns requisitos mínimos como, ter controle preciso e confiável, estabilidade de voo, baixo consumo de energia, robustez estrutural, que o conjunto ao todo proporcione qualidade de voo. Alternativas de baixo custo falham em atender os requisitos mínimos e consequentemente não podem ser usadas nesses tipos de aplicações, enquanto os equipamentos adequados possuem um alto custo para serem adquiridos. Considerando esse cenário, o presente trabalho de pesquisa propôs um método para o projeto, a fabricação e o teste de um veículo aéreo não tripulado de baixo custo. Assim, a ideia é reunir os métodos de diferentes especificações para garantir que o produto final, atenda aos requisitos de projeto, sendo que, até o momento, a construção havia sido particionada e com documentos distintos e este trabalho, às reuniu com o objetivo de criar um drone funcional de baixo custo. Os resultados mostraram o sucesso do método, pois a plataforma, depois de montada, foi capaz de voar e realizar tarefas simples.
PROJETO, CONSTRUÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM BASE EM CO-PROJETO DE HARDWARE E SOFTWARE.
-
DOI: 10.22533/at.ed.17020180811
-
Palavras-chave: Drone, VANT, Quadricoptero.
-
Keywords: Drone, UAVs, Quadricopter
-
Abstract:
The Unmanned aerial vehicle (UAVs) are becoming progressively part of people's daily lives and new applications are being discovered daily. Drones are an example of a multitasking platform that can be used to achieve different objectives such as aerial photography, search and rescue operations, agriculture, shipping and delivery, engineering applications, 3D mapping, security surveillance. A considerable number of drones are available for purchase, but the problem is that, a drone being used in a commercial application, for example, must meet some minimum requirements such as, have precise and reliable control, flight stability, low energy consumption, structural robustness, that the whole portion a flight quality. Low-cost alternatives fail to meet minimum requirements and consequently cannot be used in these types of applications, while the appropriate equipment has a high cost to purchase. Considering this scenario, this work proposed a method for the design, manufacture and testing of a low-cost UAVs. Thus, the idea is to gather the methods of different specifications to ensure that the final product meets the requirements, and, until now, the construction had been partitioned and with different documents and this work, gathered them with the objective of creating a functional drone of low cost. The results showed the success of the method, because the platform, after being assembled, was able to fly and perform tasks.
-
Número de páginas: 15
- Mariana Cardoso
- Junio Horniche
- Patricia Boff
- João Guilherme Bonilha Viana
- Maurício Acconcia Dias
- Alex Ribeiro Souza
