PROJETO CONCEITUAL DE UMA ESTEIRA SELETORA DE CAFÉ DESENVOLVIDA A PARTIR DE UM SENSOR DE COR INTEGRADO COM A PLATAFORMA ARDUÍNO
A inserção de processos automatizados na agricultura é cada vez mais necessária para o aumento da qualidade dos produtos e da produção no setor agroindustrial. Devido ao alto custo e falta de capacitação técnica, a acessibilidade de tecnologias voltadas para o pequeno produtor é comprometida. Na cultura do café, o uso de sistemas automatizados visando a separação dos frutos de café, como uma esteira seletora automática, pode possibilitar uma classificação mais eficiente e menos onerosa quando comparada a outras tecnologias comumente utilizadas nesta etapa. O objetivo do trabalho foi apresentar um projeto conceitual de uma esteira seletora automatizada a partir de um sensor de cor, que seja capaz de selecionar de frutos de café de acordo com seu grau de maturação. Uma matriz morfológica foi criada para obter soluções para o desenvolvimento da estrutura e mecanismos da esteira. A partir destas soluções, foi gerado o projeto conceitual da máquina utilizando o CAD 3D SolidWorks. Além do mais, foi desenvolvido um algoritmo para ser implementado em uma placa microcontroladora Arduino Uno, visando a aquisição do sinal de um sensor de cor e a tomada de decisão sobre o destino do fruto na esteira em função da cor associada a maturação. Espera-se que a partir deste projeto conceitual possa-se gerar um protótipo de uma esteira seletora de café de baixo custo, eficaz e financeiramente acessível a pequenos cafeicultores.
PROJETO CONCEITUAL DE UMA ESTEIRA SELETORA DE CAFÉ DESENVOLVIDA A PARTIR DE UM SENSOR DE COR INTEGRADO COM A PLATAFORMA ARDUÍNO
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DOI: 10.22533/at.ed.45921040520
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Palavras-chave: Automação, colorimetria, pós-colheita
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Keywords: Automation, colorimetry, post-harvest
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Abstract:
The insertion of automated processes in agriculture is increasingly necessary to increase the quality of products and production in the agro-industrial sector. Due to the high cost and lack of technical training, the accessibility of technologies aimed at small farmers is compromised. In coffee culture, the use of automated systems to separate coffee fruits, such as an automatic sorting mat, may enable a more efficient and less costly classification when compared to other technologies commonly used in this stage. The objective of the work reserarch was to present a conceptual design of an automatic selector conveyor belt, based on a color sensor, which is capable of selecting coffee fruits according to their degree of ripeness. A morphological matrix was created, to obtain solutions for the development of the structure and mechanisms of the conveyor belt. From these solutions, the conceptual design of the machine was generated using 3D CAD SolidWorks. Furthermore, an algorithm was developed to be implemented on an Arduino Uno microcontroller board, aiming to acquire the signal from a color sensor, and the decisions about the destination of the fruit on the conveyor belt. It is expected that from this conceptual project it will be possible to generate a prototype of a low cost, efficient and financially accessible coffee conveyor belt for small coffee producers.
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Número de páginas: 8
- Igor Santos de Melo
- Myrna Martins Santos Moreira
- Suelen Marques de Oliveira Durão
- Anderson Gomide Costa
- Marcus Vinicius Morais de Oliveira
- Alexander Carvalho Ramos
