El impacto económico que tienen los factores de riesgo y patologías presentes en los pacientes pediátricos hoy en día, han ido en aumento, lo cual es preocupante para nuestro sistema de salud. Preservar la salud a través de un seguimiento adecuado del desarrollo infantil de forma periódica y regular, permitirá una detección precoz de signos de alarma con respecto a alteraciones del desarrollo normal del ser humano. Con ello en mente, la presente investigación tuvo como objetivo conocer los factores inherentes al estrés y ansiedad en niños de un Hospital Público en Pachuca, Hidalgo sobre todo relacionados a Trastornos del Neurodesarrollo; lo que permitirá identificar elementos primarios para prevención y mitigación del incremento en gastos de salud que este grupo de población representa. Se utilizó un método descriptivo no experimental, observacional no participante, con una muestra de 150 niños a los que se les invitó a manipular un dispositivo háptico combinado con un software en computadora, mientras se medía su grado de estrés con el Protocolo NASA-TLX. Entre los resultados encontramos que 49 fueron de género femenino, 101 de género masculino, con edades comprendidas entre los 4 a 17 años; una característica peculiar de la muestra, es que los pacientes se encontraban recibiendo rehabilitación, no obstante, al menos 70% de los participantes del estudio tuvieron una carga mental que reflejó estrés en NASA-TLX (6 ítems) al realizar la terapia de rehabilitación. También se aplicó el test de Spence (44 ítems) para medir ansiedad, donde se encontró que la prevalencia de ansiedad generalizada fue de 48%. Por todo lo anterior, podemos concluir que los pacientes pediátricos, aún con trastornos del neurodesarrollo, son capaces de realizar tareas con dispositivos hápticos; sin embargo, la carga mental y ansiedad que esto les reporta, aunado a sus terapias físicas en la Institución Pública, no los exenta de padecer emocionalmente, lo que abre una ventana de oportunidad para lograr apoyarles desde disciplinas como la Enfermería, la Psicología y la Neurociencia.