Optimization Based Output Feedback Control Design in Descriptor Systems
Este artigo propõe um algoritmo para minimizar a norma de Frobenius da matriz de feedback de saída de um sistema descritor de tempo contínuo, regular e invariante no tempo linear. A matriz de ganho resultante garante que o sistema de malha fechada seja livre de impulso e a matriz não singular associada seja bem condicionada. Ao caracterizar um subconjunto do conjunto de matrizes não singulares por meio de uma desigualdade de matriz linear, a otimização relacionada é formulada como um programa semidefinido.
Optimization Based Output Feedback Control Design in Descriptor Systems
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DOI: 10.22533/at.ed.59222280117
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Palavras-chave: Feedback de saída, sistemas descritores, estabilização.
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Keywords: Output Feedback, Descritor Systems, Stabilization.
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Abstract:
This article proposes an algorithm to minimize the Frobenius norm of output feedback matrix of a regular, linear time invariant, continuous time descriptor system. The resulting gain matrix ensures that the closed loop system is impulse-free and the associated non singular matrix is well-conditioned. By characterizing a subset of the set of non singular matrices through a linear matrix inequality, the related optimization is formulated as a semi-definite program.
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Número de páginas: 7
- Elmer Rolando Llanos Villarreal
- Maxwell Cavalcante J´acome
- Rodrigues de Morais
- João Victor de Queiroz
- Walter Martins Rodrigues
