O presente projeto tem como objetivo propor diretrizes práticas para a implementação de um modelo de intervenção precoce centrado na família no contexto do Transtorno do Espectro Autista. O problema identificado refere-se à participação familiar ainda pouco estruturada nos serviços de intervenção precoce, apesar do reconhecimento teórico de sua centralidade no desenvolvimento infantil. O trabalho fundamenta-se nos pressupostos do modelo bioecológico do desenvolvimento humano, na teoria transacional e nos princípios das práticas centradas na família. Metodologicamente, trata-se de um projeto de intervenção, desenvolvido a partir da coleta e análise de dados empíricos obtidos por meio de questionários aplicados a familiares, com abordagem quantitativa e qualitativa. Os resultados evidenciam que a participação familiar ocorre de forma limitada, assistemática e com fragilidades na orientação parental e na aplicação das estratégias no cotidiano. A partir do diagnóstico, foi elaborada uma proposta estruturada em diretrizes práticas voltadas à sistematização da participação familiar, incluindo orientação parental, definição compartilhada de metas, intervenção em contextos naturais, monitoramento e integração da equipe multiprofissional. Conclui-se que a reorganização das práticas interventivas com foco na família pode favorecer a generalização de habilidades, aumentar a efetividade das intervenções e promover maior autonomia dos cuidadores.