A extensão do ensino superior pede uma abordagem interdisciplinar para superar a fragmentação do conhecimento. O presente trabalho tem por objetivo comprovar a interseção entre o Núcleo de Prática Jurídica (NPJ) e o Núcleo de Prática Pericial de Engenharia (NPP), que juntos melhoram a formação dos alunos e a assistência à sociedade na forma extensionista. O NPJ é um espaço onde os estudantes do curso de graduação em Direito vivenciam a prática jurídica e oferecem assistência gratuita à população carente em casos reais ou eventualmente simulados. O NPP por sua vez apresenta a perspectiva a futuros engenheiros para atuar no Poder Judiciário, elaborando laudos e pareceres técnicos. A conexão entre o NPP e NPJ decorre fundamentalmente pela prova pericial, que requer conhecimento técnico especializado. O NPJ atende cidadãos em situações vulneráveis que necessitam de provas técnicas, enquanto o NPP pode fornecer laudos periciais ou pareceres técnicos gratuitamente. A colaboração permite que os alunos do curso de Direito pratiquem a elaboração de perguntas para os peritos e que os alunos de Engenharia aprendam a responder com clareza. Essa integração traz benefícios como o enriquecimento dos alunos, inovação nas instituições de ensino e um retorno social ao garantir direitos para populações de baixa renda.