Módulo de sensoriamento inercial aplicado à captura de movimento da marcha na paralisia cerebral
A reabilitação da população deficiente é essencial para garantir um aumento na qualidade de vida, e este processo ganha ainda mais relevância no Brasil, considerando que quase um quarto da população possui algum tipo de deficiência. Neste contexto, a fim de provir acompanhamento médico no ganho de funções motoras, sistemas comerciais de captura de marcha são empregados. Contudo, estes sistemas tem baixa portabilidade, são de elevado custo e não fornecem parâmetros de marcha específicos para pessoas com paralisia cerebral – deficiência grave com maior incidência na infância. Assim, este trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de sensoriamento inercial portátil e de baixo custo, aplicado à captura tridimensional da marcha de crianças com paralisia cerebral. Foi obtido um erro de 16,6% em comparação com um sistema óptico padrão ouro na determinação do tamanho do passo.
Módulo de sensoriamento inercial aplicado à captura de movimento da marcha na paralisia cerebral
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DOI: 10.22533/at.ed.4662030065
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Palavras-chave: paralisia cerebral; IMU; captura de movimento; sensor inercial
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Keywords: cerebral palsy; IMU; motion capture; inertial sensor
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Abstract:
The rehabilitation of the disabled population is essential to guarantee an increase in quality of life, but this task is even more relevant in Brazil, considering that almost a quarter of the population has some type of disability. In this context, in order to provide medical monitoring for the gain of motor functions, commercial motion capture systems are employed. However, these high-cost systems have low portability and do not provide specific gait analysis for people with cerebral palsy - a severe deficiency with high incidence in childhood. Thus, the purpose of this research was to develop a portable, low-cost inertial wearable device, which is oriented to the 3D gait capture of children with cerebral palsy. The comparison to a gold standard optical system resulted in an error of 16,6% for the measurement of the step size.
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Número de páginas: 9
- Rafael Traldi Moura
- Lucas Novaki Ribeiro
