Modelagem de PID para sistema de controle de rampas de temperatura em brassagem
O objetivo deste artigo é apresentar
uma estratégia capaz de realizar a modelagem
de um processo de aquecimento e manutenção
de rampas de temperatura com foco em tinas
de brassagem de nanocervejarias. Nessas
situações, o elemento de aquecimento é
geralmente representado por resistências
elétricas ou chamas a gás, ambos do tipo
ligado/desligado, demandando também uma
estratégia específica para entrega da potência
calculada pelo controlador PID, descrita e
analisada neste trabalho. Foram empregados
dados obtidos empiricamente através do
aquecimento de volumes proporcionais de água
e ebulidores elétricos para a criação do modelo.
Modelagem de PID para sistema de controle de rampas de temperatura em brassagem
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DOI: 10.22533/at.ed.32019250614
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Palavras-chave: Controlador de brassagem, modelagem, PID
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Keywords: Brewing controller, modeling, PID
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Abstract:
The aim of this paper is to present
a strategy for modeling a heating process where
it is necessary to follow specific temperature
slopes with focus on mashing tuns for nano
brewers. In this situation, the heating element
is generally represented by electric heaters or
gas, both on/off, demanding a specific strategy
for delivering the amount of power calculated by
the PID controller, also described and analyzed
in this work. For creating the model, data were
empirically obtained by heating proportional
volumes of water using an electric boiler.
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Número de páginas: 15
- Marcelo Barros de Almeida
- Marcio José da Cunha
- Gabriel Queiroz
