Model proposal for development of a passive exoeskeleton for lower limb
Muitos exoesqueletos ou órteses de
membros inferiores vêm sendo desenvolvidos a
fim de promover a mobilidade de pessoas com
limitação de movimentos causada por doenças,
trauma ou envelhecimento. A maioria dos
projetos, no entanto, não leva em consideração
a ergonomia e segurança adequadas, o
que pode provocar sérios danos ao usuário.
Nós desenvolvemos um Exoesqueleto para
Membros Inferiores (EMI), e este artigo mostra
as etapas consideradas durante o processo
do seu desenvolvimento, fornecendo uma
visão global da execução do projeto. Neste
sentido, conceitos importantes e características
ergonômicas, discutidas entre os membros de
uma equipe interdisciplinar, são apresentados
para garantir que o usuário não sofra danos
durante o uso da órtese.
Model proposal for development of a passive exoeskeleton for lower limb
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DOI: Atena
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Palavras-chave: Exoesqueleto, Membros Inferiores, Suporte físico.
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Keywords: Exoskeleton, Lower Limb, Physical support
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Abstract:
Many lower limb exoskeletons or
orthoses have been developed in an attempt to
promote the mobility of people with movement
limitations caused by disease, trauma or
aging. Most projects, however, do not take into
account the correct ergonomics and safety,
which can provoke serious damages to the
user. We developed an Exoskeleton for Low
Limbs (ELL), and this article brings the steps
that were considered during the process of its
development, providing a global vision of the
project execution. In this sense, the important
concepts and ergonomic characteristics,
discussed between an interdisciplinary team,
are presented to guarantee that the user does
not suffer injuries during the use of the orthosis.
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Número de páginas: 15
- Beatriz Luci Fernandes
