MECANISMO PARA SIMULAR O CAMINHAR DE UM BRAQUIOSSAURO
Este trabalho é um primeiro estudo a identificar um mecanismo mecânico para simular a caminhada do braquiossauro com o objetivo de desenvolver um braquiossauro mecânico semelhante. O movimento começa com motores de rotação nos quais o movimento é transformado no movimento de caminhada do braquiossauro. Ao mesmo tempo, essa rotação do motor causa movimento na cauda com o objetivo de estabilizar a caminhada. O estudo é realizado no software Linkage Mechanism Designer versão 3.8.1 - 2018 - 64 bits. O estudo mostra que o mecanismo imita o braquiossauro avançando apenas alterando a frequência dos passos, as outras características são as mesmas.
MECANISMO PARA SIMULAR O CAMINHAR DE UM BRAQUIOSSAURO
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DOI: 10.22533/at.ed.0092018093
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Palavras-chave: Braquiossauro, Caminhada do Braquiossauro, Mecanismo para Caminhada.
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Keywords: Brachiosaurus, Brachiosaurus Walking, Walking Mechanism.
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Abstract:
This work is a first study to identify a mechanical mechanism to simulate the brachiosaurus walk with the objective of developing a similar mechanical brachiosaurus. The movement starts with rotation motors in which the movement is transformed into the brachiosaurus walking movement. At the same time this engine rotation causes movement in the tail with the purpose of stabilization of the walk. The study is performed in the software Linkage Mechanism Designer version 3.8.1 - 2018 - 64 bit. The study shows that the mechanism mimics the brachiosaurus walking forward only changing the steps frequency, the other characteristics are the same.
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Número de páginas: 11
- Fabio da Silva Bortoli
- Carlos Frajuca
