Se presenta la experiencia que se tuvo en el diseño del Programa Municipal de Ordenamiento Territorial y Desarrollo Urbano (PMOTDU), del municipio Tepetitla de Lardizábal, localizado en el Estado de Tlaxcala, México, realizado entre los meses de septiembre y diciembre del año 2022. Se destaca la ventaja del enfoque de la Planeación Territorial Participativa (PTP) como método útil para el diseño de estos instrumentos de ordenamiento territorial, y necesario para obtener buenos resultados en su implementación, en tanto garantiza en mayor medida la aplicación de las acciones propuestas para abordar los problemas territoriales identificados, debido al compromiso y responsabilidad que asumen los actores involucrados desde el inicio de la elaboración de dicho Programa.