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INOVAÇÕES EM CONTROLE ADAPTATIVO INTELIGENTE PARA PROCESSOS NÃO LINEARES E DE FASE NÃO MÍNIMA

Este trabalho apresenta um controlador PID adaptativo para fermentadores alcoólicos, inicialmente configurado pelo método de Ziegler-Nichols e ajustado em tempo real por técnicas de sistemas inteligentes (lógica Fuzzy e Mapas Cognitivos Fuzzy). As simulações demonstram redução expressiva de erros acumulados e melhorias na resposta dinâmica, confirmando a eficácia e a aplicabilidade industrial da abordagem. A simplicidade dos FCM, aliada à precisão dos sistemas Fuzzy, revela soluções complementares para otimizar processos complexos.
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INOVAÇÕES EM CONTROLE ADAPTATIVO INTELIGENTE PARA PROCESSOS NÃO LINEARES E DE FASE NÃO MÍNIMA

  • DOI: https://doi.org/10.22533/at.ed.384132410128

  • Palavras-chave: Mapas Cognitivos Fuzzy, Machine Learning, Personalização da Aprendizagem.

  • Keywords: Sistemas inteligentes, controladores PID, sistema fuzzy, mapas cognitivos fuzzy.

  • Abstract: This work presents an adaptive PID controller for alcoholic fermenters, initially configured using the Ziegler-Nichols method and then adjusted in real-time through intelligent system techniques (Fuzzy Logic and Fuzzy Cognitive Maps). Simulations demonstrate a significant reduction in accumulated errors and improvements in dynamic response, confirming the approach’s effectiveness and industrial applicability. The simplicity of FCM, combined with the precision of Fuzzy systems, provides complementary solutions for optimizing complex processes.

  • Marcio Mendonca
  • Marcos Antônio de Matos Laia
  • Emerson Ravazzi Pires da Silva
  • Henrique Cavalieri Agonilha
  • Fabio Rodrigo Milanez
  • Marta Rúbia Pereira dos Santos
  • Vicente de Lima Gongora
  • Iago Maran Machado
  • Vitor Blanc Milani
  • Andressa Haiduk
  • Francisco de Assis Scannavino Junior
  • Matheus Gil Bovolenta
  • Michelle Eliza Casagrande Rocha
  • Guilherme Daiki Gimenez Kato
  • Nathaly Milena Spinello
  • Jonas Reginaldo de Brito
  • Augusto Florencio Dias Neto
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